[发明专利]电动驱动装置及其控制方法

说明书

本发明的电动驱动装置在正常运行时对供给至绕组的电流进行控制，使其小于由包含绕组及逆变器电路的热耦合体的发热性以及散热性所决定的正常时电流限制值，在检测出绕组及逆变器电路的各组或各相的异常时，停止或降低对绕组中发生异常的组的全部相或无法继续运行的相的电流供给，并在通过停止或降低电流供给从而改善了热耦合体的发热性的范围内，将供给至能继续运行的绕组的电流的限制值重新设定为比正常时电流限制值大的异常时电流限制值。

技术领域

本发明涉及具有能彼此独立驱动的多组电动机绕组及逆变器电路的电动驱动装置及其控制方法。

背景技术

电动助力转向装置中所使用的电动驱动装置中，存在具有能彼此独立驱动的2组电动机绕组及逆变器电路的驱动装置。由此，即使在一个电动机绕组及逆变器电路的组中发生了异常的情况下，也能利用另一个正常的组来继续进行电动机驱动。

作为这种现有的电动驱动装置，存在以下装置，即：在控制单元的逆变器电路内的开关元件发生了短路故障的情况下，通过增大正常的组的电动机驱动输出，从而抑制因故障带来的急剧的制动转矩的影响(例如，参照专利文献1)。

此外，作为其他电动驱动装置，存在以下装置，即：在开关元件发生了断路故障的情况下，即使是发生了异常的组，对于能继续运行的相也使其继续动作，并使正常相的输出增加发生了异常的相的转矩减少量(例如，参照专利文献2)。

此外，作为其他电动驱动装置，存在以下装置，即：在多个电动机中1个电动机发生了故障的情况下，通过提高正常的电动机的电流限制值，从而补偿发生了异常的电动机的转矩减少(例如，参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4831503号公报

专利文献2：日本专利第4998836号公报

专利文献3：日本专利第3953932号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中，在正常运行时，电动机驱动设为与规格相符的100％驱动，在发生异常时，通过在正常的逆变器电路中进行50％以上的驱动，从而整体维持50％的电动机驱动。

然而，专利文献1中，由于仅控制正常的组的高电位侧开关元件及低电位侧开关元件，以抵消发生了异常的组的输出变动，因此只能在正常运行时可要求的最大转矩输出的50％的范围内将电动机的转矩输出维持为一定。现实车辆中，若以电动机性能的50％进行驱动，则不能称为转向充分，特别是在路面反作用力较大的大型车中或在低速时，力量不足的驾驶员难以转动方向盘。

此外，专利文献2中，即使是发生了异常的组，对于能继续运行的相也使其继续动作，从而能在与正常侧的合计下进行50％以上的控制，然而若仅停止3相电流中的1相，则在故障侧仅在停止了的1相的1/3周期的期间内不提供电流，因此电气角度1周期内的电动机的转矩变动变大。由于转向时的转矩变动导致驾驶员的感受变差，因此若不能维持驾驶员所希望那样的固定的转矩，则无法实现舒适的转向。

此外，专利文献3中，在供给至各电动机的电流的正常运行时的限制值有富余的情况下，即使发生异常，也能提高电流的限制值从而提高辅助转矩，然而使用电流的限制值有富余的电动机意味着要搭载比理想尺寸要大的电动机，因此在布局上变得较为不利。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种电动驱动装置及其控制方法，即使在供给至正常运行时的电动机绕组的电流的限制值没有富余的情况下，在检测出电动机的异常时，使供给至未发生异常的电动机绕组的电流也比正常运行时有所增大，从而能抑制伴随着异常的电动机的转矩下降以及变动的影响。

解决技术问题所采用的技术方案