[发明专利]用于在数据集产生期间的观察指导的可视化

权利要求书

1.一种用于向捕获三维物体的图像的用户提供可视指导的方法，包括：

产生多个虚拟对齐球面，其中每一个球面对应于距所述三维物体的特定相机距离且包括多个连续块，且其中所述多个块中的每一个对应于一系列连续的图像捕获角度；

基于距所述三维物体的当前相机距离而选择对应于所述当前相机距离的特定虚拟对齐球面以供呈现；

在图像捕获相机视图中呈现所选择的虚拟对齐球面的至少一部分；

确定在所述当前相机距离处且从与所选择的虚拟对齐球面的特定块相关联的一系列特定的图像捕获角度是否已将所述三维物体的图像捕获到预定的令人满意的程度；以及

至少部分地基于针对在所述当前相机距离处且从与所选择的虚拟对齐球面的所述特定块相关联的所述一系列特定的图像捕获角度是否已将所述三维物体的图像捕获到所述预定的令人满意的程度的确定结果，向所述特定块分配色彩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中响应于确定在所述当前相机距离处且从与所述特定块相关联的所述一系列特定的图像捕获角度尚未将所述三维物体的图像捕获到所述预定的令人满意的程度，向所述特定块分配第一色彩，以及

响应于确定在所述当前相机距离处且从与所述特定块相关联的所述一系列特定的图像捕获角度已将所述三维物体的图像捕获到所述预定的令人满意的程度，向所述特定块分配不同于所述第一色彩的第二色彩。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一色彩是红色，并且所述第二色彩是绿色。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定在所述当前相机距离处且从与所述特定块相关联的所述一系列特定的图像捕获角度是否已将所述三维物体的图像捕获到所述预定的令人满意的程度包括：

确定从在所述当前相机距离处且从与所述特定块相关联的所述一系列特定的图像捕获角度捕获的所述三维物体的图像产生的数据集的一部分的质量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述向所述特定块分配色彩包括：至少部分地基于由在所述当前相机距离处且从与所述特定块相关联的所述一系列特定的图像捕获角度捕获的所述三维物体的图像产生的所述数据集的所述部分的所述质量，向所述特定块分配多个色彩中的一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中向所述块分配第一色彩、第二色彩和第三色彩，所述第一色彩、所述第二色彩和所述第三色彩分别指示所述数据集的第一部分、第二部分和第三部分的第一质量、第二质量和第三质量，并且其中所述第一质量低于所述第二质量，所述第二质量低于所述第三质量。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所选择的虚拟对齐球面的至少一个块上呈现一或多个经色彩译码的符号，其中所述符号指示距所述三维物体的相机距离不同于所述当前相机距离，并且所述符号的色彩指示来自与所述块相关联的所述角度以及在如由所述符号指示的所述相机距离处的数据集质量。

8.一种用于向捕获三维物体的图像的用户提供可视指导的设备，包括：

存储器；以及

处理器，其用于：

产生多个虚拟对齐球面，其中每一个球面对应于距所述三维物体的特定相机距离且包括多个连续块，且其中所述多个块中的每一个对应于一系列连续的图像捕获角度，

基于距所述三维物体的当前相机距离而选择对应于所述当前相机距离的特定虚拟对齐球面以供呈现，

在图像捕获相机视图中呈现所选择的虚拟对齐球面的至少一部分，

确定在所述当前相机距离处且从与所选择的虚拟对齐球面的特定块相关联的一系列特定的图像捕获角度是否已将所述三维物体的图像捕获到预定的令人满意的程度，以及

至少部分地基于针对在所述当前相机距离处且从与所选择的虚拟对齐球面的所述特定块相关联的所述一系列特定的图像捕获角度是否已将所述三维物体的图像捕获到所述预定的令人满意的程度的确定结果，向所述特定块分配色彩。