[发明专利]用于在数据集产生期间的观察指导的可视化

说明书

本发明公开一种用于向捕获三维物体的图像的用户提供可视指导的方法和设备。在一个实施例中，所实施的操作可包含：产生包括多个连续块的虚拟对齐球面，其中所述多个块中的每一个对应于一系列连续的图像捕获角度；在图像捕获相机视图中呈现所述虚拟对齐球面的至少一部分；确定是否已经从与特定块相关联的一系列特定的图像捕获角度将所述三维物体的图像捕获到预定的令人满意的程度；以及至少部分地基于对是否已经从与所述特定块相关联的所述一系列特定的图像捕获角度将所述三维物体的图像捕获到所述预定的令人满意的程度的所述确定，向所述特定块分配色彩。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年4月3日提交的第14/678,654号美国专利申请的优先权，所述申请是2014年12月23日提交的第62/096,341号美国临时专利申请的非临时申请，且以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开的实施例大体上涉及物体捕获。具体来说，本公开的实施例涉及用于在数据集产生期间的观察指导的可视化的方法。

背景技术

关于三维物体的数据集可利用图像捕获装置从多个角度捕获所述物体的图像来产生。此类数据集可包含从以不同角度捕获的对象的图像中提取的特征，并且可用于数个应用。例如，数据集可用于检测三维物体在增强现实应用中的存在。如上文所描述的数据集可供增强现实应用或相关联的应用使用以确定例如三维物体在相机视图中的姿势。

如上文所描述，为了产生数据集，从不同角度获取物体的图像。关于物体的图像是否已经在特定角度下捕获到令人满意的程度的指导和反馈信息可能对正在从不同角度捕获物体的图像的用户来说是有用的。当所得数据集可以预定成功率或更好地用于特定角度下的特定目的时，已经将物体图像捕获到令人满意的程度。一个此类目的可为(例如)使用数据集检测三维物体和它在特定角度下的相机视图中的姿势。关于特定角度和/或特定距离下的捕获信息的质量的其它指导可同样有用。已知的方法可能需要捕获物体的图像的用户具有丰富的关于特征提取和相关处理的知识。提供对用户要求更低的更直观的指导的方法可为有用的。

发明内容

本文公开的实施例可包含一种用于向捕获三维物体的图像的用户提供可视指导的方法，包括：产生包括多个连续块的虚拟对齐球面，其中所述多个块中的每一个对应于一系列连续的图像捕获角度；在图像捕获相机视图中呈现虚拟对齐球面的至少一部分；确定是否已经从与特定块相关联的一系列特定的图像捕获角度将三维物体的图像捕获到预定的令人满意的程度；以及至少部分地基于对是否已经从与特定块相关联的一系列特定的图像捕获角度将三维物体的图像捕获到预定的令人满意的程度的确定，向特定块分配色彩。

本文公开的另一实施例可包含一种用于向捕获三维物体的图像的用户提供可视指导的设备，包括：存储器；以及处理器，其用于：产生包括多个连续块的虚拟对齐球面，其中所述多个块中的每一个对应于一系列连续的图像捕获角度，在图像捕获相机视图中呈现虚拟对齐球面的至少一部分，确定是否已经从与特定块相关联的一系列特定的图像捕获角度将三维物体的图像捕获到预定的令人满意的程度，以及至少部分地基于对是否已经从与特定块相关联的一系列特定的图像捕获角度将三维物体的图像捕获到预定的令人满意的程度的确定，向特定块分配色彩。

本文公开的另一实施例可包含一种用于向捕获三维物体的图像的用户提供可视指导的设备，包括：用于产生包括多个连续块的虚拟对齐球面的装置，其中所述多个块中的每一个对应于一系列连续的图像捕获角度；用于在图像捕获相机视图中呈现虚拟对齐球面的至少一部分的装置；用于确定是否已经从与特定块相关联的一系列特定的图像捕获角度将三维物体的图像捕获到预定的令人满意的程度的装置；以及用于至少部分地基于对是否已经从与特定块相关联的一系列特定的图像捕获角度将三维物体的图像捕获到预定的令人满意的程度的确定而向特定块分配色彩的装置。