[发明专利]安装作业机

权利要求书

1.一种安装作业机，具备：

元件供给装置，具有(A)收纳多个元件的元件收纳器、(B)从所述元件收纳器被散布元件，并对该被散布的状态下的元件进行支撑的元件支撑部、(C)使散布于所述元件支撑部的状态下的元件向所述元件收纳器返回的元件返回装置、(D)对支撑于所述元件支撑部的元件进行保持的第一元件保持件、(E)对支撑于所述元件支撑部的元件进行拍摄的拍摄装置、(F)用于将保持于所述第一元件保持件的元件以整齐排列的状态载置的载置部及(G)控制装置，所述元件供给装置供给整齐排列于所述载置部的状态下的元件；及

元件安装装置，具有对载置于所述载置部的元件进行保持的第二元件保持件，将保持于所述第二元件保持件的元件向基板安装，

所述安装作业机执行元件对于基板的安装作业，所述安装作业机的特征在于，

所述控制装置具有：

元件数取得部，取得在所述安装作业机的安装作业时所需的元件的个数即所需元件数；

元件数运算部，基于由所述拍摄装置拍摄而得到的拍摄数据，来运算能够通过所述第一元件保持件从所述元件支撑部保持的元件的个数即可保持元件数；

第一判断部，判断由所述元件数取得部取得的所需元件数是否超过了由所述元件数运算部运算出的可保持元件数；

时间取得部，取得到执行由所述元件供给装置供给的元件的安装作业为止剩余的剩余时间或者到成为能够在所述载置部上载置元件的状态为止所需的所需时间；及

元件散布部，以由所述第一判断部判断为所述所需元件数超过了所述可保持元件数为条件，在通过所述第一元件保持件从所述元件支撑部保持元件之前，基于由所述时间取得部所取得的所述剩余时间或者所述所需时间，来通过所述元件返回装置的工作而使散布于所述元件支撑部的状态下的元件向所述元件收纳器返回，然后再次使元件从所述元件收纳器向所述元件支撑部散布。

2.根据权利要求1所述的安装作业机，其特征在于，

所述控制部具有第二判断部，所述第二判断部判断能够通过所述第一元件保持件从所述元件支撑部保持的元件的个数相对于从所述元件收纳器散布于所述元件支撑部的元件的个数的比率即可保持概率是否超过了阈值，

所述元件散布部以由所述第一判断部判断为所述所需元件数超过了所述可保持元件数并且由所述第二判断部判断为所述可保持概率超过了阈值为条件，在通过所述第一元件保持件从所述元件支撑部保持元件之前，通过所述元件返回装置的工作而使散布于所述元件支撑部的状态下的元件向所述元件收纳器返回，然后再次使元件从所述元件收纳器向所述元件支撑部散布。

3.根据权利要求2所述的安装作业机，其特征在于，

所述元件供给装置具有存储所述可保持概率的存储装置，

所述控制部具有概率运算部，在元件从所述元件收纳器散布于所述元件支撑部时，通过所述拍摄装置拍摄散布于所述元件支撑部的元件，所述概率运算部基于该拍摄所得到的拍摄数据来运算所述可保持概率，

所述存储装置存储由所述概率运算部运算出的所述可保持概率。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的安装作业机，其特征在于，

所述控制部还具有第三判断部，判断由所述时间取得部取得的所述剩余时间或所述所需时间是否超过了阈值时间，

所述元件散布部以由所述第一判断部判断为所述所需元件数超过了所述可保持元件数并且由所述第三判断部判断为所述剩余时间或所述所需时间超过了阈值时间为条件，在通过所述第一元件保持件从所述元件支撑部保持元件之前，通过所述元件返回装置的工作而使散布于所述元件支撑部的状态下的元件返回所述元件收纳器，然后再次使元件从所述元件收纳器向所述元件支撑部散布。