[发明专利]安装作业机

说明书

在对由元件供给装置(32)供给的元件进行安装作业的安装作业机(10)中，元件供给装置(32)具有收纳多个元件的元件收纳器(100)、从元件收纳器(100)被散布元件的元件支撑部件(220)、使元件支撑部件(220)上的元件向元件收纳器(100)返回的元件返回装置(92)，判断安装作业时所需的元件的个数即所需元件数是否超过能够从元件支撑部件(220)保持的元件的个数即可保持元件数，以判断为所需元件数超过可保持元件数为条件，在通过元件保持件(332)从元件支撑部(100)保持元件之前，进行向元件收容器(100)的元件的返回作业及向元件支撑部的元件的散布作业。

技术领域

本发明涉及执行元件对于基板的安装作业的安装作业机。

背景技术

在具有将多个元件以散布的状态予以支撑的元件支撑部的元件供给装置中，元件从元件收容器散布于元件支撑部，对由该元件支撑部支撑的元件中的能够通过元件保持件保持的姿势的元件进行保持。接下来，将由元件保持件保持的元件以整齐排列的状态载置于载置部，由此进行元件的供给。并且，使用所供给的元件，在安装作业机中，进行向基板的安装作业。而且，元件供给装置具有使元件从元件支撑部向元件收容器返回的元件返回装置。因此，例如，元件支撑部中能够通过元件保持件保持的姿势的元件用尽时等，元件从元件支撑部向元件收容器返回，返回到元件收容器的元件再次散布于元件支撑部。由此，能够通过元件保持件保持的姿势的元件再次散布于元件支撑部，由此通过元件保持件从元件支撑部保持元件。下述专利文献记载了这样的构造的元件供给装置的一例。

专利文献1：日本特开平10-202569号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据上述专利文献记载的元件供给装置，通过进行元件向元件收容器的返回作业及返回到元件收容器的元件的向元件支撑部的散布作业，而能够从元件供给装置供给很多数量的元件。然而，元件向元件收容器的返回作业及元件向元件支撑部的散布作业需要一定程度的时间，因此元件的供给停滞，安装作业机中的安装作业的循环时间可能会下降。本发明鉴于这样的实际情况而作出，课题在于防止由元件供给装置供给的元件的安装作业的循环时间的下降。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明记载的安装作业机具备：元件供给装置，具有(A)收纳多个元件的元件收纳器、(B)从上述元件收纳器被散布元件，并对该被散布的状态下的元件进行支撑的元件支撑部、(C)使散布于上述元件支撑部的状态下的元件向上述元件收纳器返回的元件返回装置、(D)对支撑于上述元件支撑部的元件进行保持的第一元件保持件、(E)对支撑于上述元件支撑部的元件进行拍摄的拍摄装置、(F)用于将保持于上述第一元件保持件的元件以整齐排列的状态载置的载置部及(G)控制装置，上述元件供给装置供给整齐排列于上述载置部的状态下的元件；及元件安装装置，具有对载置于上述载置部的元件进行保持的第二元件保持件，将保持于上述第二元件保持件的元件向基板安装，上述安装作业机执行元件对于基板的安装作业，上述安装作业机的特征在于，上述控制装置具有：元件数取得部，取得在上述安装作业机的安装作业时所需的元件的个数即所需元件数；元件数运算部，基于由上述拍摄装置拍摄而得到的拍摄数据，来运算能够通过上述第一元件保持件从上述元件支撑部保持的元件的个数即可保持元件数；第一判断部，判断由上述元件数取得部取得的所需元件数是否超过了由上述元件数运算部运算出的可保持元件数；及元件散布部，以由上述第一判断部判断为上述所需元件数超过了上述可保持元件数为条件，在通过上述第一元件保持件从上述元件支撑部保持元件之前，通过上述元件返回装置的工作而使散布于上述元件支撑部的状态下的元件向上述元件收纳器返回，然后再次使元件从上述元件收纳器向上述元件支撑部散布。

发明效果