[发明专利]相机装置、图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种相机装置，其具备：

球形罩；

相机单元，其包含：配置于所述球形罩的里面侧的光学系统；以及根据经由所述球形罩以及所述光学系统接收的摄影光输出图像数据的摄像元件；

方向驱动部，其能够驱动所述光学系统而改变摄影方向；

劣化区域信息存储部，其存储将所述图像数据中的表示特异劣化区域的劣化区域数据与所述摄影方向相互建立关联的不同方向劣化区域信息；

方向识别部，其识别所述摄影方向；以及

图像校正部，其根据所述不同方向劣化区域信息获取与通过所述方向识别部识别的所述摄影方向关联的所述劣化区域数据，并按照由该劣化区域数据表示的所述特异劣化区域进行所述图像数据的画质改善处理，

所述特异劣化区域是与起因于所述球形罩以及所述光学系统中的至少一个且基于空间频率以及信号强度中的至少一个的劣化因素相关的区域。

2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，

所述劣化因素起因于所述球形罩以及所述光学系统中的至少一个的折射率。

3.根据权利要求1所述的相机装置，其中，

所述劣化因素起因于所述球形罩以及所述光学系统中的至少一个的透射率。

4.根据权利要求1所述的相机装置，其中，

所述劣化因素是图像模糊以及图像条纹中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的相机装置，其中，

所述画质改善处理包含反卷积处理、反锐化掩模处理以及增益调整处理中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的相机装置，其中，

所述特异劣化区域是表示所述劣化因素的区域，

所述图像校正部进行所述特异劣化区域的所述画质改善处理。

7.根据权利要求1所述的相机装置，其中，

所述图像校正部对所述图像数据进行分析而确定该图像数据的所述特异劣化区域中的表示所述劣化因素的画质劣化部，

并且，进行该画质劣化部的所述画质改善处理。

8.根据权利要求1所述的相机装置，其中，

所述劣化区域信息存储部存储根据所述特异劣化区域确定的所述不同方向劣化区域信息，所述特异劣化区域按照表示所述球形罩以及所述光学系统中的至少一个的光学特性的光学特性信息、表示所述相机单元的特性的相机规格信息以及表示能够通过所述方向驱动部改变的所述摄影方向的范围的方向信息而规定。

9.根据权利要求1所述的相机装置，其还具备：

劣化区域识别部，其对所述图像数据进行分析而确定所述特异劣化区域；以及

处理控制部，其至少对所述摄像元件、所述方向驱动部、所述劣化区域信息存储部以及所述劣化区域识别部进行控制，

所述处理控制部预先从所述摄像元件输出与多个摄影方向相关的所述图像数据，通过所述劣化区域识别部确定分别与该多个摄影方向相关的所述特异劣化区域，使所述不同方向劣化区域信息存储于所述劣化区域信息存储部，所述不同方向劣化区域信息将表示通过所述劣化区域识别部确定的所述特异劣化区域的所述劣化区域数据与所述摄影方向相互建立了关联。

10.根据权利要求9所述的相机装置，其中，

所述处理控制部通过所述劣化区域识别部确定分别与所述多个摄影方向相关的所述特异劣化区域的劣化特性，使所述不同方向劣化区域信息存储于所述劣化区域信息存储部，所述不同方向劣化区域信息将所述劣化区域数据、所述摄影方向以及所述劣化特性相互建立了关联。

11.根据权利要求10所述的相机装置，其中，

所述图像校正部根据所述不同方向劣化区域信息获取与通过所述方向识别部识别的所述摄影方向关联的所述劣化区域数据以及所述劣化特性，并按照由该劣化区域数据表示的所述特异劣化区域以及该劣化特性进行所述画质改善处理。