[发明专利]相机装置、图像处理装置以及图像处理方法

说明书

本发明提供一种相机装置、图像处理装置以及图像处理方法，其在图像数据中降低起因于球形罩以及光学系统中的至少任一个且基于空间频率以及信号强度中的至少任一个的劣化因素的影响。在本发明的一方式所涉及的相机装置(10)设置有：存储将劣化区域数据与摄影方向相互建立关联的不同方向劣化区域信息的劣化区域信息存储部(24)；识别摄影方向的方向识别部(30)；以及根据不同方向劣化区域信息获取与通过方向识别部(30)识别的摄影方向关联的劣化区域数据，并按照由劣化区域数据表示的特异劣化区域进行图像数据的画质改善处理的图像校正部(32)。特异劣化区域是与起因于球形罩以及光学系统中的至少任一个且基于空间频率以及信号强度中的至少任一个的劣化因素相关的区域。

技术领域

本发明涉及一种相机装置、图像处理装置以及图像处理方法，尤其涉及一种降低起因于球形罩以及光学系统中的至少任一个的劣化因素在图像数据中的影响的技术。

背景技术

在监控相机等领域中，通过在相机单元安装球形罩来防止外部的异物附着于光学系统，并保护相机单元不受冲击。

在安装有球形罩的相机单元中，经由球形罩进行被摄体的摄影。由于摄影图像受球形罩的光学特性的影响，因此在球形罩具有特有的形状且具有不均匀的光学特性的情况下，导致摄影图像的画质恶化。

专利文献1公开具备对因覆盖摄像装置的罩盖带来的图像的“变形”进行校正的校正处理构件的摄像机。根据该专利文献1的摄像机，通过在Y轴方向上缩小经由罩盖的锥形部拍摄到的图像部分，校正摄影图像的变形。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-289562号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

如上所述，通过相机装置拍摄的图像的画质受球形罩的影响。

优选高精度且均质地制造球形罩，但是有时由于设计上的要求而原本就具有不均匀的形状以及光学特性，或者在制造阶段中在球形罩会产生设想外的线模糊或线条纹。尤其在能够通过平摇俯仰机构改变摄影方向的情况下，为了覆盖摄影方向的整个可动范围，还有时要求用球形罩覆盖比半球宽的视角范围。另一方面，在相机单元的小型化发展的近几年，球形罩也尽可能要求较小。从而，要求球形罩原本就具有与相机单元的可动范围和配置空间相应的特有的小型形状，例如有时具有如组合了曲面部(例如球面部)和平面部(例如锥形部)的复杂的形状。于是，用有限的大小覆盖广泛的可摄影范围的球形罩存在形状变得复杂化而制造难易度变高的倾向，并且在球形罩容易产生线模糊以及线条纹等特异劣化部。

经由具有这种线模糊以及线条纹等特异劣化部的球形罩获取的摄影图像因其特异劣化部的影响而包含图像模糊以及图像条纹(减光条纹)，导致画质质量下降。

在专利文献1的摄像机中，虽然还能够适当地对应因球形罩带来的图像的“图像变形”(即，几何学的劣化因素)，但是无法适当地对应其他劣化因素。尤其是图像模糊以及图像条纹等“基于空间频率的劣化因素”或“基于信号强度的劣化因素”，无法通过专利文献1中公开的方法适当地去除或降低。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于降低起因于球形罩以及光学系统中的至少任一个且基于空间频率以及信号强度中的至少任一个的劣化因素的影响，并且提供良好画质的图像数据。

用于解决技术课题的手段