[发明专利]具有至少一个出口阀的制动装置和压力调节方法

说明书

本发明涉及一种机动车制动装置，具有：带有浮动活塞的主制动缸，其中两个压力腔分别与两个制动回路液压连接；压力介质储备容器；车轮制动器；用于车轮制动器中压力形成和释放的压力供给装置；具有切换阀和出口阀的阀组，各车轮制动器经其配设的切换阀与主制动缸的压力腔液压连接并直接或经分离阀与压力供给单元液压连接，各制动回路与压力供给装置液压连接；其特征在于，两个压力腔在正常制动增力器运行中在至少一个车轮制动器中压力形成和释放时加载压力，其对应于由压力供给装置产生的压力，并在制动情况下同时在至少一个车轮制动器中借助压力供给装置的容积控制进行压力变化且在至少一个另外的车轮制动器中经至少一个出口阀进行压力释放。

技术领域

本发明涉及一种用于至少一个可液压操纵的设备，尤其车辆制动装置的操纵装置。

背景技术

从WO2006/111392A1和WO2010/091883A1已知制动装置，其中在ABS运行中同时地或以闭合的多路工作方式依次设定车轮制动器中的压力。这经由切换阀以及经由位置调节的活塞的行程控制来进行，以在考虑每个单独的车轮制动器的压力容积特性曲线的情况下形成压力或释放压力。优选地，使用具有低的流动阻力的切换阀与车轮制动器连接。压力在此能够顺序地或同时地在一个或多个车轮制动器中改变。为了进行控制，使用压力传感器，所述压力传感器测量在活塞缸单元和车轮制动器之间的液压连接装置中的一个部位的压力。在一个优选的实施方式中，压力传感器安装在产生压力的活塞缸单元附近。该方法在下文中也称为多路工作方式。

所述多路工作方式的优点是非常精确的压力调节，尤其是在低的摩擦系数和再生/混合的情况下。此外，能够明显降低阀的耗费，因为替代每个车轮制动器各一个入口阀和各一个出口阀，仅需要一个切换阀。在从这两个文献中已知的制动装置中的缺点在于对电动机的高的要求。因此，所述电动机此外必须具有小的惯性以及用于换向运行的高的转矩。

从DE 10 2012 002 791 A1中已知一种车轮制动器，所述车轮制动器的具有主制动缸和分离阀的基本构造在市场上作为MKC1，如例如在DE 10 2013 224 313 A1中阐释。多路运行在该制动系统中构建成，使得不仅主制动缸而且压力供给单元分别经由分离阀与制动回路连接。

所述装置的优点是模块化的构造和使用标准部件(主制动缸)，以及使用能够作为模块装配的一个压力供给单元。在所述装置中，在制动回路中不出现压差，因为压力供给单元经由相同的分离阀与制动回路连接。在此不存在用于介质分离的活塞接入。因此，在两个制动回路之间不出现压差。然而，缺点是部件的高的耗费。因此，此外需要大量的阀、具有两个腔的耗费的主制动缸和模拟器。系统承受主制动缸的临界的故障安全，尤其由于行程模拟器的故障临界的构造和如下事实：浮动活塞在操纵踏板时仅轻微地移动。

主制动缸的故障安全的实施方案提出用于行程模拟器的相应的阀线路(在失效恢复中的关断、功能阀、在失效恢复中的馈送)以及用于在线控制动运行中将踏板脱耦的通向制动回路的分离阀。在此，仅示例性地参照DE 10 2010 081 463 A1、DE 10 2013 224 313A1、WO 2012/034661和DE 10 2013 216 477 A1。尤其WO 2012/034661中的主制动缸实施方案的特征在于非常好的故障安全和在系统失效时短的踏板行程。具有三个液压腔(压力活塞腔、浮动活塞腔、辅助活塞腔)的有利的实施方案在WO 2012/034661中详细地描述，并且通过DE 10 2013 216 477尽可能地参引。三腔系统的缺点是高的耗费和在串联布置中不利的结构长度。

DE 2014120218271700A1描述了一种用于具有多路调节的MKC1-制动系统的扩展方案，所述MKC1-制动系统从DE 10 2012 002 791 A1中已知。扩展方案包括新型的双冲程活塞压力供给单元，所述双冲程活塞压力供给单元能够实现在前进冲程和返回冲程中的压力调节以及液压横截面的切换。所述实施方案的优点是通过压力产生单元持续的输送，这在ABS运行和泄漏式和在制动衰减情况下起到有利作用。

发明内容