[发明专利]移动体

权利要求书

1.一种移动体，其特征在于，具备：

检测单元，能够对以所述移动体为基准的第一区域内的障碍物进行检测及对比该第一区域靠外侧的第二区域内的障碍物进行检测；

发光单元，发出可视光；及

发光控制单元，在由所述检测单元在所述第二区域内检测到障碍物的情况下，以向所述第一区域发出可视光的方式控制所述发光单元，在由所述检测单元在所述第二区域内未检测到障碍物的情况下，以不向所述第一区域发出可视光的方式控制所述发光单元，

所述移动体能够沿着预先确定的移动路线移动，

在所述移动体的行进方向被变更的期间，所述检测单元能够对应于该行进方向的变更来至少变更所述第一区域，

在所述移动体的行进方向被变更的预定时间之前，所述发光控制单元能够至少向成为变更后的行进方向的所述第一区域的区域发光。

2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，

所述移动体具备移动停止单元，在由所述检测单元在所述第一区域内检测到障碍物的情况下，所述移动停止单元使移动停止。

3.根据权利要求1或2所述的移动体，其特征在于，

所述移动体是在将从元件供给装置供给的电子元件向基板安装的电子元件安装机与保管所述元件供给装置的保管库之间自动地进行所述元件供给装置的补给及使用后的所述元件供给装置的回收的输送装置。