[发明专利]移动体

说明书

无人输送车具备监控部和发光部，该监控部具有第一监控区域和能够检测比第一监控区域远的障碍物的第二监控区域作为检测障碍物的监控区域，该发光部向第一监控区域发光，无人输送车当在第一监控区域内检测到障碍物时，使车辆紧急停止。而且，无人输送车通常使发光部的发光停止，当在第二监控区域内检测到障碍物时(S200、S202)，发光部开始发光(S206)。由此，操作员在进入第二监控区域内时，能够识别出当再接近无人输送车多少时会进行紧急停止。而且，发光部仅在必要的情况下发光，因此能够实现节能化和长寿命化。

技术领域

本发明涉及移动体。

背景技术

以往，在对运货台车进行输送的无人车(移动体)中，提出了如下的方案：通过非接触式检测装置对运货台车的周围始终进行监控，在通过无人车输送运货台车时，如果非接触式检测装置检测到障碍物的接近，则使无人车的行驶停止(例如，参照专利文献1)。而且，该无人车在运货台车的周围产生多个可视光线的射束，使障碍物检测的检测范围能够由处于其附近的不特定多个人识别出。

专利文献1：日本特开平09-185413号公报

发明内容

发明的公开

然而，在上述移动体中，即使在周围没有人的情况下，也使射束持续发光，因此白白地消耗能量，也会给发光部的寿命造成不良影响。

本发明主要目的是在向障碍物的检测范围发出可视光的结构中，实现发光部的节能化或长寿命化。

本发明为了实现上述主要目的而采用以下的方案。

本发明的移动体的主旨在于，具备：

检测单元，能够对以上述移动体为基准的第一区域内的障碍物进行检测及对比该第一区域靠外侧的第二区域内的障碍物进行检测；

发光单元，发出可视光；及

发光控制单元，在由上述检测单元在上述第二区域内检测到障碍物的情况下，以向上述第一区域发出可视光的方式控制上述发光单元，在由上述检测单元在上述第二区域内未检测到障碍物的情况下，以不向上述第一区域发出可视光的方式控制上述发光单元。

在该移动体中，以移动体为基准在比第一区域靠外侧设置能够检测障碍物的第二区域，并且设置能够向第一区域发光的发光单元，在第二区域内检测到障碍物时，对发光单元进行控制以向第一区域发出可视光，在第二区域内未检测到障碍物时，对发光单元进行控制以不向第一区域发出可视光。由此，能够使作业者识别到第一区域的存在。而且，不需要始终向第一区域发出可视光，因此能够实现发光单元的节能化或长寿命化。

在这样的本发明的移动体中，可以具备移动停止单元，在由上述检测单元在上述第一区域内检测到障碍物的情况下，上述移动停止单元使移动停止。

另外，在本发明的移动体中，能够设为在上述移动体的行进方向被变更的期间，上述检测单元能够对应于该行进方向的变更来至少变更上述第一区域。这样一来，在移动体的行进方向被变更的期间，也能够适当地监控有无障碍物。在该形态的本发明的移动体中，能够设为，上述移动体能够沿着预先确定的移动路线移动，在上述移动体的行进方向被变更之前，上述发光控制单元能够至少向成为变更后的上述第一区域的区域发光。这样一来，周围的人能够事先识别出移动体的行进方向被变更。在该情况下，上述发光控制单元在上述移动体的行进方向被变更之前，能够向成为变更后的上述第一区域的区域和变更前的上述第一区域发光。

此外，在本发明的移动体中，能够设为上述移动体是向电子元件安装机输送元件供给装置的输送装置，上述电子元件安装机将从该元件供给装置供给的电子元件向基板安装。

附图说明

图1是表示元件安装系统1的结构的概略的结构图。

图2是表示元件安装机10的结构的概略的结构图。