[发明专利]充放电控制装置、移动体及电力分担量确定方法

权利要求书

1.一种充放电控制装置，其为充放电系统的充放电控制装置，所述充放电系统具备：第一蓄电装置，能够与负载之间进行充放电；及第二蓄电装置，能够与负载之间进行充放电且特性与所述第一蓄电装置不同，所述充放电控制装置具备：

充电率获取部，获取所述第一蓄电装置的充电率以及所述第二蓄电装置的充电率；

分担率设定部，根据预先设定的第一蓄电装置的充电率的目标值与所获取的所述第一蓄电装置的充电率之差即第一差分值及预先设定的第二蓄电装置的充电率的目标值与所获取的所述第二蓄电装置的充电率之差即第二差分值，计算基于对所述第一蓄电装置的充电率的电力的分担系数；及

指令值生成部，将基于所述充电率的电力的分担系数乘以来自所述负载的要求电力，生成对所述第一蓄电装置的充放电中的电力的指令值，

所述分担率设定部基于将所述第一差分值取预定值次幂后的值相对于将所述第一差分值取所述预定值次幂后的值和将所述第二差分值取所述预定值次幂后的值之和的比例，计算基于所述充电率的电力分担系数。

2.根据权利要求1所述的充放电控制装置，其中，

在将预先存储的所述第一蓄电装置的充电率的目标值与所获取的所述第一蓄电装置的充电率之差设为SOC_LIBDIF，并将预先设定的所述第二蓄电装置的充电率的目标值与所获取的所述第二蓄电装置的充电率之差设为SOC_LICDIF，并将系数a₀、a₁、a₂及a₃设为常数时，所述分担率设定部通过以下式计算基于所述充电率的电力的分担系数，

[数式1]

3.根据权利要求1或2所述的充放电控制装置，其还具备：

温度获取部，获取所述第一蓄电装置及所述第二蓄电装置的温度，

所述分担率设定部根据所获取的所述第一蓄电装置的温度与预先设定的所述第一蓄电装置的温度的目标值之差及所获取的所述第二蓄电装置的温度与预先设定的所述第二蓄电装置的温度的目标值之差计算对所述第一蓄电装置的基于温度的电力的分担系数，

所述指令值生成部根据基于所述充电率的电力的分担系数和基于所述温度的电力的分担系数的加权平均计算对第一蓄电装置的所述指令值。

4.根据权利要求1或2所述的充放电控制装置，其还具备：

劣化度计算部，计算所述第一蓄电装置及所述第二蓄电装置的劣化度，

所述分担率设定部根据计算出的所述第一蓄电装置的劣化度与预先设定的所述第一蓄电装置的劣化度的目标值之差及所获取的所述第二蓄电装置的劣化度与预先设定的所述第二蓄电装置的劣化度的目标值之差计算对所述第一蓄电装置的基于劣化度的电力的分担系数，

所述指令值生成部根据基于所述充电率的电力的分担系数与基于所述劣化度的电力的分担系数的加权平均计算对第一蓄电装置的所述指令值。

5.根据权利要求1或2所述的充放电控制装置，其还具备：

温度获取部，获取所述第一蓄电装置及所述第二蓄电装置的温度；及

劣化度计算部，计算所述第一蓄电装置及所述第二蓄电装置的劣化度，

所述分担率设定部计算基于所获取的所述第一蓄电装置的温度与预先设定的所述第一蓄电装置的温度的目标值之差及所获取的所述第二蓄电装置的温度与预先设定的所述第二蓄电装置的温度的目标值之差的对所述第一蓄电装置的基于温度的电力的分担系数、基于计算出的所述第一蓄电装置的劣化度与预先设定的所述第一蓄电装置的劣化度的目标值之差及所获取的所述第二蓄电装置的劣化度与预先设定的所述第二蓄电装置的劣化度的目标值之差的对所述第一蓄电装置的基于劣化度的电力的分担系数，

所述指令值生成部根据基于所述充电率的电力的分担率、基于所述温度的电力的分担系数及基于所述劣化度的电力的分担系数的加权平均计算对所述第一蓄电装置的所述指令值。

6.根据权利要求1或2中任一项所述的充放电控制装置，其中，

所述第一蓄电装置的特性与所述第一蓄电装置相比为高容量，所述第二蓄电装置的特性与所述第一蓄电装置相比为高输出。