[发明专利]挠性管插入装置

说明书

一种挠性管插入装置，具备：管状的插入部，被插入被检体；刚性可变部，以在插入部的长轴方向上取的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段单位变更；刚性可变控制部，控制由刚性可变部进行的插入部的弯曲刚性的变更。刚性可变控制部在插入部的插入时，将沿着插入部的长轴方向的方向变化的区域作为变更弯曲刚性的第一可变区域，控制弯曲刚性，以使在第一可变区域内产生多个不同的刚性区域。

技术领域

本发明涉及具备向被检体内插入的插入部的挠性管插入装置。

背景技术

大肠从肛门侧起大体分为直肠、结肠、盲肠，进而，结肠从直肠侧起被划分为S状结肠、下行结肠、横行结肠、上行结肠。通常，S状结肠及横行结肠在腹部内没有被固定而容易运动。如果向这样的肠管内插入挠性管插入装置(例如内窥镜装置)的柔软而细长的插入部(挠性管部)，则插入部沿着肠壁弯曲，在肠管内行进。但是，如果插入部被从手边侧进一步推入，则柔软的插入部在肠内向与力作用的方向不同的方向挠曲，有插入部的前端不易行进的问题。相对于此，已知有如下的技术：通过使插入部自身的弯曲刚性变高、或者将外套管(滑管)等的与插入部不同的部件装接到插入部上而使插入部的弯曲刚性变高、使得容易对想要插入的方向传递力。

但是，如果将插入部整体的弯曲刚性均匀地改变，则不能得到与肠管内的插入部的弯曲状态匹配的刚性变更。因此，插入部例如在S状结肠中堵塞而使S状结肠过度地伸长等，可能给患者带来痛苦。这样的插入部对于向深部的插入是不适合的。

所以，在专利文献1中，公开了一种将细长的软性管在长度方向上分为多个范围、该各范围中的软性程度不同的内窥镜的软性管。此外，在专利文献2中，公开了一种通过将作为曲率半径局部较小的部分的弯曲容易部有间隔地配置在挠性管上、此外在弯曲容易部间配置曲率半径比弯曲容易部大的部分、在插入时抑制挠性管被向管腔的内壁推压的力的内窥镜用挠性管。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭61－37931号公报

专利文献2：日本特许第3927764号

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1、2所记载的挠性管部中，存在挠性管部的弯曲刚性部分性地不同的部分。但是，这些文献中的挠性管部不是将挠性管部的弯曲刚性根据被检体的弯曲状态在适当的部位在适当的时候改变。例如，在包括大肠内窥镜的挠性管插入装置中，即使因存在挠性管部的弯曲刚性部分性地不同的部分而在其一部分中插入性提高，也不能对应于能够容易运动的结肠等的与其时时对应的各种各样的弯曲状态。因此，即使是这样的挠性管部，也难以不给患者带来的痛苦地顺畅地插入到大肠的深部中。

所以，本发明的目的是提供一种能够根据插入部的插入状态(弯曲状态)使其弯曲刚性(硬度)变化的挠性管插入装置。

用来解决课题的手段

本发明的一实施方式是一种内窥镜系统，具备：被规定了长轴的插入部；弯曲部，设置于上述插入部，沿上述长轴被规定有前端侧和基端侧，至少在规定的一方向上弯曲而能够变形为一个圆弧状；前端侧弯曲部，构成上述弯曲部的前端侧；基端侧弯曲部，相对于上述前端侧弯曲部在上述长轴方向连续设置，构成上述弯曲部的基端侧；第一刚性可变部，设置于上述前端侧弯曲部，用于变更上述前端侧弯曲部的刚性；第二刚性可变部，设置于上述基端侧弯曲部，用于变更上述基端侧弯曲部的刚性；以及控制器，用于对刚性进行控制，以使得上述第一刚性可变部的刚性比上述第二刚性可变部的刚性高。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够根据插入部的插入状态(弯曲状态)使其弯曲刚性(硬度)变化的挠性管插入装置。

附图说明

图1是概略地表示内窥镜装置的结构的图。