[发明专利]混动车辆的控制装置及混动车辆的控制方法

权利要求书

1.一种混动车辆的控制装置，该混动车辆的内燃机的曲柄轴与电动发电机相连，该混动车辆的控制装置的特征在于，包括：

曲柄角传感器，该曲柄角传感器检测所述曲柄轴的角度；

转子角度传感器，该转子角度传感器检测所述电动发电机的转子的角度；以及

运算部，该运算部判断所述曲柄轴的角度与所述电动发电机的转子的角度之间的相位差的误差变小的条件是否成立，在判断为所述相位差的误差较小的情况下，计算所述相位差，

所述运算部将所述相位差的误差变小的条件设为所述内燃机的曲柄轴的转速为设定值以上且在其它设定值以下的情况。

2.一种混动车辆的控制装置，该混动车辆的内燃机的曲柄轴与电动发电机相连，该混动车辆的控制装置的特征在于，包括：

曲柄角传感器，该曲柄角传感器检测所述曲柄轴的角度；

转子角度传感器，该转子角度传感器检测所述电动发电机的转子的角度；以及

运算部，该运算部判断所述曲柄轴的角度与所述电动发电机的转子的角度之间的相位差的误差变小的条件是否成立，在判断为所述相位差的误差较小的情况下，计算所述相位差，

所述运算部将所述相位差的误差变小的条件设为所述电动发电机的转子的转速为设定值以上且在其它设定值以下的情况。

3.一种混动车辆的控制装置，该混动车辆的内燃机的曲柄轴与电动发电机相连，该混动车辆的控制装置的特征在于，包括：

曲柄角传感器，该曲柄角传感器检测所述曲柄轴的角度；

转子角度传感器，该转子角度传感器检测所述电动发电机的转子的角度；以及

运算部，该运算部判断所述曲柄轴的角度与所述电动发电机的转子的角度之间的相位差的误差变小的条件是否成立，在判断为所述相位差的误差较小的情况下，计算所述相位差，

所述运算部将所述相位差的误差变小的条件设为所述内燃机的曲柄轴的转速为设定值以上且在其它设定值以下、且所述电动发电机的转子的转速为设定值以上且在其它设定值以下的情况。

4.一种混动车辆的控制装置，该混动车辆的内燃机的曲柄轴与电动发电机相连，该混动车辆的控制装置的特征在于，包括：

曲柄角传感器，该曲柄角传感器检测所述曲柄轴的角度；

转子角度传感器，该转子角度传感器检测所述电动发电机的转子的角度；以及

运算部，该运算部判断所述曲柄轴的角度与所述电动发电机的转子的角度之间的相位差的误差变小的条件是否成立，在判断为所述相位差的误差较小的情况下，计算所述相位差，

所述运算部将所述相位差的误差变小的条件设为所述内燃机的曲柄轴的角度变化的时间变化量的自上一次运算起的变化为设定值以下的情况。

5.一种混动车辆的控制装置，该混动车辆的内燃机的曲柄轴与电动发电机相连，该混动车辆的控制装置的特征在于，包括：

曲柄角传感器，该曲柄角传感器检测所述曲柄轴的角度；

转子角度传感器，该转子角度传感器检测所述电动发电机的转子的角度；以及

运算部，该运算部判断所述曲柄轴的角度与所述电动发电机的转子的角度之间的相位差的误差变小的条件是否成立，在判断为所述相位差的误差较小的情况下，计算所述相位差，

所述运算部将所述相位差的误差变小的条件设为所述电动发电机的转子的角度变化的时间变化量的自上一次运算起的变化为设定值以下的情况。

6.一种混动车辆的控制装置，该混动车辆的内燃机的曲柄轴与电动发电机相连，该混动车辆的控制装置的特征在于，包括：

曲柄角传感器，该曲柄角传感器检测所述曲柄轴的角度；

转子角度传感器，该转子角度传感器检测所述电动发电机的转子的角度；以及

运算部，该运算部判断所述曲柄轴的角度与所述电动发电机的转子的角度之间的相位差的误差变小的条件是否成立，在判断为所述相位差的误差较小的情况下，计算所述相位差，

所述运算部将所述相位差的误差变小的条件设为所述内燃机的曲柄轴的角度变化的时间变化量的自上一次运算起的变化为设定值以下、且所述电动发电机的转子的角度变化的时间变化量的自上一次运算起的变化为设定值以下的情况。