[发明专利]混动车辆的控制装置及混动车辆的控制方法

说明书

本发明为减小内燃机的曲柄轴的角度与电动发电机的转子的角度之间的相位差的误差，提供一种混动车辆的控制装置及控制方法，检测曲柄轴的角度，检测电动发电机的转子的角度，判断曲柄轴的角度与电动发电机的转子的角度之间的相位差的误差变小的条件是否成立，在判断为相位差的误差较小的情况下，计算相位差。

技术领域

本发明涉及混动车辆上搭载的控制装置及控制方法，尤其涉及设有曲柄角传感器及转子角度传感器的混动车辆的控制装置及混动车辆的控制方法，其中，该曲柄角传感器检测内燃机的曲柄轴的角度，该转子角度传感器检测电动发电机的转子的角度。

背景技术

近年来，为了减少车辆的燃料消耗量，出现了既搭载有内燃机又搭载有电动发电机的混动车辆。该混动车辆中，为了使内燃机旋转以输出转矩，根据曲柄角及凸轮角来识别气缸，根据气缸的识别信息在恰当的时刻进行燃料喷射及燃料点火。因此，内燃机的曲柄轴安装有曲柄角传感器，以检测曲柄轴的角度。

另外，电动发电机为了使转子旋转而输出转矩，产生对应于定子与转子的角度差的交流电流。因此，对转子安装有角度传感器，以检测转子相对于定子的角度。

为了使内燃机旋转，需要检测曲柄角，在曲柄角传感器发生故障的情况下，无法使内燃机旋转。为了使电动发电机旋转，需要转子角度传感器，在转子角度传感器发生故障的情况下，无法使发动发电机旋转。

为此，提出有一种混动车辆的控制装置，设置在发电机转速为设定值以上时计算曲柄角与转子角间的相位差的单元，并且在检测曲柄角的第1旋转变压器发生故障的情况下使用与检测转子角的第2旋转变压器之间的相位差来算出模拟曲柄角，另外，在第2旋转变压器发生故障的情况下使用曲柄角及相位差来算出模拟转子角度，从而能使内燃机或电动发电机旋转(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3812195号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

内燃机的曲柄轴的转速变动较大的情况下，曲柄角传感器的输出与实际的曲柄角之间的误差变大。在电动发电机的转子的转速变动较大的情况下，转子角度传感器的输出与实际的转子角度之间的误差较大。

另外，在内燃机高速旋转的情况下，在曲柄角传感器检测出角度之后，由于输入到微机为止的信号发生延迟，因此微机在识别出曲柄角时，内燃机的角度已经超前，使得微机的检测误差较大。另外，在电动发电机高速旋转的情况下，在转子角度传感器检测出角度之后，由于输入到微机为止的信号发生延迟，因此微机在识别出转子角度时，电动发电机的角度已经超前，使得微机的检测误差较大。

上述专利文献1所示的现有技术中，产生如下问题：由于即使在产生上述误差的状态下也计算曲柄角与转子角的相位差，使得相位差的误差变大。

本发明为解决上述问题而得以完成，其目的在于提供一种减小曲柄角与转子角度之间的相位差的误差的混动车辆的控制装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了达成上述目的，本发明所涉及的混动车辆的内燃机的曲柄轴与电动发电机相连，该混动车辆的控制装置具备：曲柄角传感器，该曲柄角传感器检测所述曲柄轴的角度；转子角度传感器，该转子角度传感器检测所述电动发电机的转子的角度；以及运算部，该运算部判断所述曲柄轴的角度与所述电动发电机的转子的角度之间的相位差的误差变小的条件是否成立，在判断为所述相位差的误差较小的情况下，计算所述相位差。

另外，本发明中，连接有内燃机的曲柄轴及电动发电机的混动车辆的控制方法中，检测所述曲柄轴的角度，检测所述电动发电机的转子的角度，判断所述曲柄轴的角度与所述电动发电机的转子的角度之间的相位差的误差变小的条件是否成立，在判断为所述相位差的误差较小的情况下，计算所述相位差。