[发明专利]到达时刻预测装置、到达时刻预测系统以及方法

说明书

本发明根据从多个普通车辆采集到的行驶数据(探测数据)来获取各道路区间的行驶速度(探测速度)，根据探测速度来推断规定道路区间的交通量。接着，使用推断出的交通量(推断交通量)来推断设想普通车辆与路面公共交通混存的混合交通的情况下的各道路区间内的混合交通行驶速度。继而，使用混合交通行驶速度的推断值来预测路面公共交通在规定路径上行驶的情况下的到规定地点的到达时刻及延迟时间。

技术领域

本发明涉及一种根据普通车辆的行驶数据(探测数据)来预测设想普通车辆与路面公共交通混存的混合交通时的、规定地点处的路面公共交通的到达时刻的到达时刻预测装置、到达时刻预测系统以及方法。

背景技术

路面公共交通是像以路面电车、路线巴士等为代表的那样按照沿道路规定的路线和运行计划表来运送不特定的大量旅客的交通手段。即便预定行驶的道路发生了拥堵，这种路面公共交通也不会采取规避拥堵的迂回行动，因此容易卷入拥堵之中而难以实现准时运行。因此，例如在路线巴士中，以往有如下巴士定位系统：通过利用了车辆中搭载的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等的位置检测装置来检测当前位置，或者通过设置在车辆和公交站中的通信装置来检测路线巴士的当前位置，并提供给使用者。

在这种以往的巴士定位系统中，通常是使用根据先发巴士的行驶数据(以下记作“巴士探测”)算出的规定区间的路途时间或者从VICS(Vehicle Information andCommunication System，道路交通情报通信系统)等提供的交通信息来计算到各公交站的到达时间。VICS为注册商标。

巴士探测只能获得先发巴士行驶过的道路区间的通过时刻的交通状况，因此，在后发巴士在相同道路区间行驶时，也存在交通状况与先发巴士通过时不一样的情况。此外，即便在非巴士路线的道路区间内发生的拥堵是会在将来对巴士路线的拥堵产生影响的，也难以捕捉这种现象而预测后发巴士的路途时间，路途时间的预测精度上留有课题。

VICS等的交通信息主要是以普通车辆为对象的信息，主要是在普通车辆中搭载的汽车导航系统中作为用以掌握到目的地的行驶路径(规避拥堵的路径等)、路途时间的信息加以活用。所谓普通车辆，是指小汽车等除路面公共交通以外的车辆。路面公共交通与普通车辆不一样，是在反复停靠在行驶路线上所设置的规定的公交站的情况下行驶，因此，从VICS等提供的路途时间有时与路线巴士的实际行驶状态不一致。

例如，VICS等的主要以普通车辆为对象加以提供的交通信息中并未考虑路线巴士特有的公交站内的停车时间，因此，预料存在到目的地的路途时间被预估得少于路面公共交通实际行驶的路途时间的情况。因此，若使用VICS等的普通交通信息来预测规定公交站的到达时刻，则存在预测为路线巴士会在比运行计划表早的时刻到达公交站的情况。

作为其对策，在专利文献1中揭示有如下技术：在交通工具之一包含路线巴士的导航系统中，在预测为公交站处的路线巴士的发车到达比时刻表早的情况下，利用该公交站的时刻表来修正该巴士的发车时刻，并预测在规定区间行驶的路线巴士的路途时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-185780号公报

发明内容

发明要解决的问题

认为专利文献1中记载的技术在如下情况下较为有效：尤其是在不拥堵时，预料路线巴士的预测路途时间大多会比运行计划表短。但是，不会实施因拥堵等的影响而导致路线巴士的预测路途时间变得比运行计划表长的情况下的修正，因此，该情况下的路途时间的预测精度(到达时刻、延迟时间的预测精度)还有改善的余地。