[发明专利]车辆周边信息验证装置及方法

权利要求书

1.一种车辆周边信息验证装置，其特征在于，具备：

障碍物检测部件，检测障碍物；

配置部件，将车辆能够行驶的可行驶区域、和由所述障碍物检测部件检测到的障碍物配置在地图上；

行动决定部件，使用由所述配置部件配置的障碍物的信息来决定本车辆的行动；

判断部件，判断由所述配置部件配置的障碍物是否被配置于所述可行驶区域；以及

禁止部件，在通过所述判断部件判断为障碍物没有被配置于所述可行驶区域的情况下，禁止所述行动决定部件决定所述本车辆的行动，

所述判断部件在所述障碍物的一部分与可行驶区域外重叠，并且所述障碍物的其它部分与可行驶区域内重叠而配置的情况下，判断为所述障碍物没有被配置于所述可行驶区域。

2.如权利要求1所述的车辆周边信息验证装置，其特征在于，

所述配置部件进行根据离所述本车辆的距离而将所述障碍物增大地配置及将所述可行驶区域减小之中的至少一方。

3.如权利要求2所述的车辆周边信息验证装置，其特征在于，

所述本车辆至所述障碍物的距离变得越长，所述配置部件配置所述障碍物越大。

4.如权利要求2所述的车辆周边信息验证装置，其特征在于，

越远离所述本车辆，所述配置部件越减小所述可行驶区域。

5.如权利要求1～4的任一项所述的车辆周边信息验证装置，其特征在于，

所述判断部件在判断为所述障碍物没有被配置于所述可行驶区域的情况下，还判断所述障碍物的速度是否为规定速度以下，

所述行动决定部件在通过所述判断部件判断为所述障碍物的速度为规定速度以下的情况下，使用所述障碍物的信息来决定所述本车辆的行动。

6.如权利要求1～4的任一项所述的车辆周边信息验证装置，其特征在于，

所述判断部件判断在所述障碍物和可行驶区域之间是否可画出与所述障碍物不重叠的分离线，在不可画出所述分离线的情况下判断为所述障碍物未被配置在可行驶区域内。

7.一种车辆周边信息验证方法，其特征在于，

通过障碍物检测部件，检测障碍物；

通过配置部件，将车辆能够行驶的可行驶区域、和所检测到的障碍物配置在地图上；

通过行动决定部件，使用所配置的障碍物的信息来决定本车辆的行动；

通过判断部件，判断所配置的障碍物是否被配置于所述可行驶区域，

在判断为所配置的障碍物没有被配置于所述可行驶区域的情况下，通过禁止部件，禁止至少使用没有被配置于所述可行驶区域的障碍物的信息来决定所述本车辆的行动，

所述判断部件在所述障碍物的一部分与可行驶区域外重叠，并且所述障碍物的其它部分与可行驶区域内重叠而配置的情况下，判断为所述障碍物没有被配置于所述可行驶区域。