[发明专利]拼接装置以及在该拼接装置中使用的带检测方法

权利要求书

1.一种拼接装置，能够拼接压纹带和纸带，所述压纹带在比搬运基准面靠下方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，所述纸带在比所述搬运基准面靠上方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，

所述拼接装置的特征在于，具备：

第一检测部，检测所述元件收纳部是否比所述搬运基准面向下方突出；

第二检测部，检测所述纸带的所述元件收纳部；

判别部，基于所述第一检测部的检测信号，判别所述拼接装置内所插入的带是所述压纹带还是所述纸带；

第一计算部，在由所述判别部判别为插入有所述压纹带的情况下，使用所述第一检测部来计算所述压纹带的所述元件收纳部的间距；以及

第二计算部，在由所述判别部判别为插入有所述纸带的情况下，使用所述第二检测部来计算所述纸带的所述元件收纳部的间距。

2.根据权利要求1所述的拼接装置，其中，

所述第一检测部由激光传感器构成，所述激光传感器接收沿所述搬运基准面照射的激光。

3.根据权利要求2所述的拼接装置，其中，

所述激光传感器由回归反射型的激光传感器构成，所述回归反射型的激光传感器由传感器主体和反射板构成。

4.根据权利要求2或3所述的拼接装置，其中，

所述激光传感器经由与所述压纹带的所述元件收纳部的最小突出量或者相邻的所述元件收纳部间的最小间隙量相对应的小的通过槽而照射激光。

5.一种拼接装置中的带检测方法，用于拼接装置，所述拼接装置能够拼接压纹带和纸带，所述压纹带在比搬运基准面靠下方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，所述纸带在比所述搬运基准面靠上方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，

所述拼接装置中的带检测方法的特征在于，

通过回归反射型的激光传感器检测所述元件收纳部是否比所述搬运基准面向下方突出，

基于所述激光传感器的检测信号来计算所述压纹带的所述元件收纳部的间距。