[发明专利]拼接装置以及在该拼接装置中使用的带检测方法

说明书

拼接装置(10)具备：第一检测部(53a、53b)，检测元件收纳部(100a)是否比搬运基准面(60a1)向下方突出；第二检测部(54a、54b)，检测纸带(100Y)的元件收纳部(100a)；判别部(步骤S106)，基于第一检测部(53a、53b)的检测信号，判别拼接装置(10)内所插入的带是压纹带(100X)还是纸带(100Y)；第一计算部(步骤S110)，在判别为压纹带(100X)的情况下，使用第一检测部(53a、53b)来计算压纹带(100X)的元件收纳部(100a)的间距；以及第二计算部(步骤S114)，在判别为纸带(100Y)的情况下，使用第二检测部(54a、54b)来计算纸带(100Y)的元件收纳部(100a)的间距。

技术领域

本发明涉及自动地连接两条载带的末端部与始端部的拼接装置以及在该拼接装置中使用的带检测方法。

背景技术

通常，在元件安装机中，以一定的间隔收纳有多个电子元件的载带卷绕于带盘，通过驱动与载带的输送孔(齿孔)卡合的带齿卷盘而依次以定量送出载带，将电子元件向被吸嘴吸附的吸附位置供给。

在这种元件安装机中，当收纳于一个带盘的电子元件的余量用完(变少)时，通过拼接带将卷绕于收纳有相同种类的电子元件的其它带盘的载带的始端部与余量变少的载带的末端部连接，即进行所谓的拼接。自动地进行这样的拼接的装置例如记载于专利文献1。

此外，以往，虽然不是拼接装置但判别装配于带式送料器的载带是压纹带还是纸带(穿孔带)的技术记载于专利文献2。在记载于该专利文献2的技术中，设置能够检测向搬运基准面的下方突出的压纹部(元件收纳部)的光传感器，通过监视光传感器的输出信号来检测有无压纹部，从而判别装配于带式送料器的载带是压纹带还是纸带。并且，根据该判别结果，控制通过吸嘴吸附的元件的高度位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/157107号

专利文献2：日本特开2010-10238号

发明内容

发明所要解决的课题

通过在专利文献1所记载的拼接装置中应用专利文献2所记载的技术，能够判别拼接装置所插入的载带是压纹带还是纸带。

但是，在拼接装置中，从拼接装置的两侧插入的两条载带的元件收纳部的间距存在有多个种类，不仅需要根据元件收纳部的间距分别变更载带的切断部位(连接部位)，还需要根据是压纹带还是纸带来区别元件收纳部的间距的检测手法。

特别是由于压纹带是由聚苯乙烯树脂等化学制品制造的，因此存在有树脂的材质、透明度各不相同的情况，存在通过简单的光传感器无法精确地检测元件收纳部(压纹部)的情况。

本发明就是为了解决上述问题而作成的，其目的在于提供根据载带是压纹带还是纸带的判别结果、使用不同的检测部来计算压纹带以及纸带的各元件收纳部的间距的拼接装置以及在该拼接装置中使用的带检测方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的特征为一种拼接装置，能够拼接压纹带和纸带，所述压纹带在比搬运基准面靠下方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，所述纸带在比所述搬运基准面靠上方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，所述拼接装置具备：第一检测部，检测所述元件收纳部是否比所述搬运基准面向下方突出；第二检测部，检测所述纸带的所述元件收纳部；判别部，基于所述第一检测部的检测信号，判别所述拼接装置内所插入的带是所述压纹带还是所述纸带；第一计算部，在由所述判别部判别为插入有所述压纹带的情况下，使用所述第一检测部来计算所述压纹带的所述元件收纳部的间距；以及第二计算部，在由所述判别部判别为插入有所述纸带的情况下，使用所述第二检测部来计算所述纸带的所述元件收纳部的间距。

发明效果