[发明专利]连续可变变速器及其控制方法

权利要求书

1.一种用于控制连续可变变速器(CVT)的方法，其中，所述连续可变变速器包括驱动带轮、从动带轮、和联接在所述驱动带轮和所述从动带轮之间的环形可转动装置，所述驱动带轮和所述从动带轮每个均包括带轮齿，并且所述环形可转动装置包括装置齿，其中，所述方法包括：

当所述连续可变变速器的驱动带轮在输入扭矩方向上传递扭矩、并且所述装置齿与所述带轮齿配合时，经由控制器接收扭矩请求，其中，所述扭矩请求包括扭矩请求大小和扭矩请求方向；

经由所述控制器确定所述扭矩请求方向是否与所述输入扭矩方向相反；

当所述扭矩请求方向与所述输入扭矩方向相反时，经由所述控制器确定由致动器施加到所述驱动带轮的当前夹紧力是否足以将所述驱动带轮传递的扭矩的方向从所述输入扭矩方向改变为所述扭矩请求方向；以及

当所述当前夹紧力不足以将所述驱动带轮传递的扭矩的方向从所述输入扭矩方向改变为所述扭矩请求方向时，经由所述控制器命令所述致动器增大施加到所述驱动带轮的当前夹紧力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定由所述致动器施加到所述驱动带轮的当前夹紧力是否足以改变所述驱动带轮传递的扭矩的方向包括将由所述致动器施加到所述驱动带轮的当前夹紧力与预定夹紧力比较，以便确定所述当前夹紧力是否大于或等于所述预定夹紧力。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定夹紧力至少部分地基于所述扭矩请求大小。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述驱动带轮具有滑轮面，并且所述预定夹紧力至少部分地基于所述滑轮面和所述环形可转动装置之间的摩擦系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述驱动带轮具有半径，并且所述预定夹紧力至少部分地基于所述驱动带轮的半径。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，命令所述致动器增大施加至所述驱动带轮的当前夹紧力包括命令所述致动器将所述夹紧力增大一预定量，并且所述预定量至少部分地基于所述预定夹紧力。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预定量等于所述当前夹紧力和所述预定夹紧力之间的差。

8.一种连续可变变速器(CVT)组件，包括：

连续可变变速器，包括驱动带轮、从动带轮和联接在所述驱动带轮和所述从动带轮之间的环形可转动装置，所述驱动带轮和所述从动带轮每个包括带轮齿，并且所述环形可转动装置包括被构造成与所述带轮齿配合的装置齿；

致动器，其可操作地联接到所述驱动带轮，以使所述致动器被构造成对所述驱动带轮施加当前夹紧力；

控制器，其被编程为：

当所述连续可变变速器的驱动带轮在输入扭矩方向上传递扭矩时，接收扭矩请求，其中，所述扭矩请求包括扭矩请求大小和扭矩请求方向；

确定所述扭矩请求方向是否与所述输入扭矩方向相反；

当所述扭矩请求方向与所述输入扭矩方向相反时，确定由所述致动器施加到所述驱动带轮的当前夹紧力是否足以将由所述驱动带轮传递的扭矩的方向从所述输入扭矩方向改变为所述扭矩请求方向；以及

当所述当前夹紧力不足以将由所述驱动带轮传递的扭矩的方向从所述输入扭矩方向改变为所述扭矩请求方向时，命令所述致动器增大施加到所述驱动带轮的当前夹紧力。

9.根据权利要求8所述的连续可变变速器组件，其中，所述控制器被编程为将由所述致动器施加到所述驱动带轮的当前夹紧力与预定夹紧力比较，以便确定由所述致动器施加到所述驱动带轮的当前夹紧力是否足以将由所述驱动带轮传递的扭矩的方向从所述输入扭矩方向改变为所述扭矩请求方向。

10.根据权利要求9所述的连续可变变速器组件，其中，所述预定夹紧力至少部分地基于所述扭矩请求大小。

11.根据权利要求10所述的连续可变变速器组件，其中，所述驱动带轮具有滑轮面，并且所述预定夹紧力至少部分地基于所述滑轮面与所述环形可转动装置之间的摩擦系数。