[发明专利]连续可变变速器及其控制方法

说明书

连续可变变速器(CVT)(14)，包括驱动带轮(18)、从动带轮(20)和联接在所述驱动和从动带轮(18，20)之间的环形可转动装置(22)。驱动带轮(18)和从动带轮(20)每个均包括带轮齿(19T，21T)，并且环形可转动装置(22)包括装置齿(22T)。控制器(50)可以控制CVT的运行，并可以执行以下指令：(a)当装置齿轮(22T)与带轮齿(19T，21T)配合时，接收转矩请求；(b)确定转矩请求方向是否与输入转矩方向相反；(c)确定由致动器(28,30)施加到驱动带轮(18)的当前夹紧力是否足以改变由驱动带轮(18)传递的扭矩的方向；以及(d)在当前夹紧力不足以改变由驱动带轮(18)传递的扭矩的方向时，命令致动器(28，30)增大该当前夹紧力。

技术领域

本发明涉及连续可变变速器(CVT)及其控制方法。

背景技术

CVT(continuously variable transmission)是一种用于提供在校准范围内的无级可变的速比的动力传动装置。即，虽然常规齿轮传动的传动装置通常使用行星齿轮组和多个转动和/或制动离合器建立期望的速比，但CVT替代性地使用具有一对可变直径带轮的变速器组件，以在经校准的速比范围内传动。

发明内容

本发明描述了包括驱动带轮、从动带轮和联接在驱动带轮和从动带轮之间的环形可转动装置(例如链条)的CVT。驱动带轮和从动带轮每个均包括带轮齿，并且环形可转动装置包括被构造成与带轮齿配合的装置齿。本公开的CVT可以在摩擦驱动模式和固定档位/有效啮合模式下运行。在摩擦驱动模式下，CVT依赖于环形可转动装置和驱动带轮与从动带轮之间的摩擦传递扭矩。在固定档位/有效啮合模式中，至少一些带轮齿与装置齿配合以传递扭矩。

当在固定档位/有效啮合模式下运行时，CVT可以在扭矩方向反转期间经历由于两个传动部件之间的间隙而产生的冲击(即，间隙引起的冲击)。在本公开中，术语“间隙”是指两个部件(例如，齿轮齿)之间的自由运动的量。本公开描述了用于在扭矩方向反转期间使CVT中的间隙引起的冲击最小化的方法。

在一个实施例中，CVT可以依据适合于在扭矩方向反转期间最小化间隙引起的冲击的方法来运行。在一个实施例中，该方法包括以下步骤：(a)在CVT的驱动带轮在输入扭矩方向上传递扭矩、并且装置齿与带轮齿配合时，经由控制器接收扭矩请求，其中，扭矩请求包括扭矩请求大小和扭矩请求方向；(b)经由控制器确定扭矩请求方向是否与输入扭矩方向相反；(c)当扭矩请求方向与输入扭矩方向相反时，经由控制器确定由致动器施加到驱动带轮的当前夹紧力是否足以将由驱动带轮传递的扭矩的方向从输入扭矩方向改变到扭矩请求方向；和(d)在当前夹紧力不足以将由驱动带轮传递的扭矩的方向从输入扭矩方向改变到扭矩请求方向时，经由控制器命令致动器增加施加到驱动带轮的夹紧力。本公开还描述了能够根据如上描述的方法操作的CVT组件和包括CVT的车辆。

根据以下具体实施方式，在结合附图时，本公开的上述特征和优点以及其它特征和优点将是显而易见的。

附图说明

图1是具有内燃机和如本文所述被控制的固定档位/有效啮合的连续可变变速器(CVT)的示例车辆的示意图；

图2可用作图1所示的车辆的一部分、且经由图5的方法可控的示例性固定档位/有效啮合CVT的示意图；

图3是图2所示的CVT的示意性前视图；

图4是图2所示的CVT的示意性侧视图；且

图5是描述用于控制图2所示的CVT的方法的流程图。

具体实施方式