[发明专利]拍摄高尔夫运动的摄像机、方法及系统

权利要求书

1.一种拍摄高尔夫运动的摄像机，包括：

摄像模块，用于采集图像；

摇摄倾斜台，连接到所述摄像模块，可水平地和垂直地旋转所述摄像模块；

传感器单元，用于检测该摄像机的方向、垂直角度和水平角度；

GPS模块，用于提供全球高尔夫球场的GPS数据；以及

中央处理单元，连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述传感器单元和所述GPS模块；

其中，所述中央处理单元用于：

当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；

当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；

判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；

一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台从而摇动所述摄像模块到所述需要的击打方向，从而摇摄该高尔夫运动；以及

当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；

不用追踪所述高尔夫球而能够拍摄所述高尔夫运动。

2.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元用于，通过判断所述高尔夫球是否从侦测地带飞过判断所述高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；所述高尔夫球手和目标着陆点之间的区域被定义为所述侦测地带。

3.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元用于，通过判断所述摄像机采集的声音是否包括击打的声音判断所述高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到。

4.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，当检测到所述高尔夫球手时，传输提示信号到与该摄像机通信的便携式设备，从而提示所述高尔夫球手是时候击打所述高尔夫球。

5.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，传输选择信息到与该摄像机通信的便携式设备，所述高尔夫球手从手控模式和GPS模式中选择该摄像机的模式。

6.根据权利要求5所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，当所述高尔夫球手通过所述便携式设备选中手控模式按钮时，控制该摄像机进入所述手控模式，控制该摄像机的显示图像与所述便携式设备的显示图像同步，并且，根据所述高尔夫球手通过所述便携式设备的输入确定所述需要的击打方向、所述需要的击打距离和所述需要的缩放比例，其中，所述高尔夫球手根据距离尺输入所述需要的击打距离，该摄像机的所述需要的击打方向、所述水平角度和所述垂直角度根据设置在所述便携式设备上的位置指针的运动进行调整，所述需要的缩放比例通过扫描所述便携式设备的触摸屏进行调整。

7.根据权利要求5所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元进一步用于，当所述高尔夫球手通过所述便携式设备选中手控模式按钮时，或者，在所述选择信息显示在所述便携式设备预定时间，该摄像机没有从所述便携式设备接收到任何反馈时，控制该摄像机进入所述GPS模式，并且根据来自所述GPS模块的GPS数据确定所述需要的击打方向和/或所述需要的击打距离。

8.根据权利要求7所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元用于，当当前选中的高尔夫球场的球洞类型为标准三杆洞时，根据该摄像机的当下位置和当前选择的高尔夫球场的果岭的中间位置的GPS数据确定所述需要的击打方向和需要的击打距离。

9.根据权利要求7所述的拍摄高尔夫运动的摄像机，其特征在于，所述中央处理单元用于，当球洞是四杆洞或者五杆洞时，传输信息到所述便携式设备以提示所述高尔夫球手为第一打击输入所述第一需要的击打距离，一旦所述第一需要的击打距离被输入，立即模拟和审查所述高尔夫球降落的最终视野，并且画一个以该摄像机为中心以所述第一需要的击打距离为半径的圆，确定所述圆与当下选择的高尔夫球场的球道中心线的交叉点为第一着陆点，根据当前选择的高尔夫球场的发球区和所述着陆点的GPS数据确定所述第一打击需要的击打方向。