[发明专利]拍摄高尔夫运动的摄像机、方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机领域，尤其涉及一种拍摄高尔夫运动的摄像机、一种拍摄高尔夫运动的方法和一种拍摄高尔夫运动的系统。

背景技术

就像提高高尔夫球手的技能的工具一样，在高尔夫运动过程中的视频拍摄也可作娛乐之用。通常，一场高尔夫运动的视频是由另一个人(通常不是进行这场高尔夫运动的高尔夫球手)使用摄像机或者具有内置摄像头的智能设备跟踪高尔夫球拍摄而成。高尔夫球通常在高速飞行，人眼视觉检测很难追踪高尔夫球从击打到落地的过程。所以，需要提供一种摄像机，能够自动拍摄高尔夫球手的挥杆过程和高尔夫球飞行直到落地的全过程。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种自动地拍摄高尔夫运动的摄像机。

该摄像机包括：

摄像模块，用于采集图像；

摇摄倾斜台，连接到所述摄像模块，可水平地和垂直地旋转所述摄像模块；

传感器单元，用于检测该摄像机的方向、垂直角度和水平角度；

GPS模块，用于提供全球高尔夫球场的GPS数据；以及

中央处理单元，连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述传感器单元和所述GPS模块；

其中，所述中央处理单元用于：

当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；

当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；

判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；

一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台从而摇动所述摄像模块到所述需要的击打方向，从而摇摄该高尔夫运动；以及

当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；

从而实现不用追踪所述高尔夫球而能够拍摄所述高尔夫运动。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种自动地拍摄高尔夫运动的方法。该方法包括：

当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；

当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；

判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；

一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台从而调整所述摄像模块到所述需要的击打方向，从而拍摄该高尔夫运动；以及

当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；

从而实现不需要追踪所述高尔夫球拍摄所述高尔夫运动。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种拍摄高尔夫运动的系统。该系统包括摄像机、便携式设备和云服务器。该摄像机包括：

摄像模块，用于采集图像；

摇摄倾斜台，连接到所述摄像模块，可水平地和垂直地旋转所述摄像模块；

第一无线通信单元；

传感器单元，用于检测该摄像机的方向垂直角度和水平角度；

GPS模块，用于提供全球高尔夫球场的GPS数据；以及

第一中央处理单元，连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述第一无线通信单元，所述传感器单元和所述GPS模块；

其中，所述第一中央处理单元用于：

当检测到高尔夫球手时，记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度；当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时，记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度；判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到；一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到，根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例，控制所述摇摄倾斜台调整所述摄像模块到所述需要的击打方向，从而拍摄该高尔夫运动；以及当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时，停止拍摄；从而实现不需要追踪所述高尔夫球拍摄所述高尔夫运动；