[发明专利]旋翼机有效
| 申请号： | 201580080013.7 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107614376B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 铃木阳一 | 申请（专利权）人： | 株式会社阿荣奈斯特 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C17/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼机 | ||
1.一种旋翼机，其特征在于，具备：
多个旋翼；
臂部，其用于支撑所述多个旋翼；
第一搭载部，其用于搭载物体；以及
连接部，其以所述第一搭载部在规定的范围内能够移动的状态将所述第一搭载部连接于所述臂部，
所述连接部的中心与所述多个旋翼产生的升力的中心一致，所述连接部的中心为重力作用于所述连接部的作用点，所述升力的中心位于经过所述多个旋翼的旋转轴的圆的中心位置，并且当从与所述升力的方向正交的方向观察时所述升力的中心处于所述多个旋翼在升力方向上的宽度范围内。
2.根据权利要求1所述的旋翼机，其特征在于，
在沿着包括水平方向的方向移动的情况下，通过设定成在前进方向上位于后方的旋翼的每单位时间的旋转数多于在前进方向上位于前方的旋翼的每单位时间的旋转数的来改变机体的姿势，
机体的姿势改变之后，减小在前进方向上位于前方的旋翼的每单位时间的旋转数与在前进方向上位于后方的旋翼的每单位时间的旋转数之间的差值而沿着包括水平方向的方向移动。
3.根据权利要求1或者2所述的旋翼机，其特征在于，
所述连接部将第二搭载部与所述第一搭载部一同连接到所述臂部，所述第二搭载部配置在从所述连接部看时与所述第一搭载部相反侧，并且与第一搭载部相连。
4.根据权利要求3所述的旋翼机，其特征在于，
所述第二搭载部搭载有接收位置测定用信号的天线。
5.根据权利要求1或2所述的旋翼机，其特征在于，
具备转移机体重心的重心转移机构。
6.根据权利要求3所述的旋翼机，其特征在于，
具备转移机体重心的重心转移机构。
7.根据权利要求4所述的旋翼机，其特征在于，
具备转移机体重心的重心转移机构。
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