[发明专利]行星齿轮装置的系列有效
| 申请号： | 201580080050.8 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN107614938B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 城越教夫;小野泰史 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/033 | 分类号： | F16H57/033;F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮 装置 系列 | ||
【权利要求书】：
1.一种行星齿轮装置的系列，其包含减速比不同的多种行星齿轮装置，
所述行星齿轮装置的系列的特征在于，
作为所述行星齿轮装置，包含减速比R为3、4、5、6、7、8、9、10的8种行星齿轮装置，
在所述行星齿轮装置之间，齿直角模数通用，
各减速比的所述行星齿轮装置的恒星齿轮的齿数Za和内齿轮的齿数Zc设定为表1中记载的值，
【表1】
减速比R 3 4 5 6 7 8 9 10 恒星齿轮的齿数Za 54 36 27 21 18 15 13 12 内齿轮的齿数Zc 108 108 108 105 108 105 104 108
。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置的系列，其特征在于，
各减速比的所述行星齿轮装置的恒星齿轮的齿数Za和内齿轮的齿数Zc设定为一律为表1中记载的值的整数倍的值。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮装置的系列，其特征在于，
各减速比的所述行星齿轮装置的所述恒星齿轮的齿数Za、行星齿轮的齿数Zb、所述内齿轮的齿数Zc、齿直角模数为1.0mm时的中心间距离分别为表2中记载的值，
【表2】
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