[发明专利]行星齿轮装置的系列

说明书

由减速比为3～10的8种行星齿轮装置构成的行星齿轮装置的系列在各减速比的行星齿轮装置中使用齿数为108或者略有不同的齿数的内齿轮，另外，齿的模数在所有减速比的行星齿轮装置之间通用。各减速比的行星齿轮中的恒星齿轮的齿数Za和内齿轮的齿数Zb的组合如表所示。能够减少切齿工具的种类，在一部分不同的减速比的行星齿轮装置之间，能够实现内齿轮、行星齿轮、行星齿轮架的通用化。

减速比R	3	4	5	6	7	8	9	10
恒星齿轮的齿数Za	54	36	27	21	18	15	13	12
内齿轮的齿数Zc	108	108	108	105	108	105	104	108

技术领域

本发明涉及具备减速比不同的行星齿轮装置的行星齿轮装置的系列。

背景技术

众所周知，行星齿轮装置包括：恒星齿轮；内齿轮，该内齿轮以同心状地包围恒星齿轮；行星齿轮，该行星齿轮与恒星齿轮及内齿轮啮合；以及行星齿轮架，该行星齿轮架将行星齿轮支撑为旋转自如。典型的行星式的行星齿轮减速机中，恒星齿轮为输入轴，内齿轮被固定，行星齿轮架为输出轴。