[发明专利]电机控制装置和电机控制方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，其利用向电机供给的驱动电压对所述电机的相电流进行控制，

所述电机控制装置的特征在于，具有：

控制起动停止判定部，其将所述驱动电压的状态向停止所述控制的停止状态、实施所述控制的开始状态、或者起动状态切换；以及

驱动电压控制部，其基于由所述控制起动停止判定部所切换后的状态而对所述驱动电压进行控制，

在从所述停止状态向所述开始状态转变的情况下，所述控制起动停止判定部向所述停止状态与所述开始状态之间的所述起动状态切换，

所述驱动电压控制部在所述起动状态下，以使得所述相电流与经过时间相应地增大或减小的方式，对所述驱动电压进行控制，

在所述相电流超过阈值的情况下，所述控制起动停止判定部将所述驱动电压的状态向所述停止状态切换，

超过所述阈值的所述相电流的值越大，所述控制起动停止判定部使所述起动状态的时间越长。

2.一种电机控制装置，其利用向电机供给的驱动电压对所述电机的相电流进行控制，

所述电机控制装置的特征在于，具有：

控制起动停止判定部，其将所述驱动电压的状态向停止所述控制的停止状态、实施所述控制的开始状态、或者起动状态切换；以及

驱动电压控制部，其基于由所述控制起动停止判定部所切换后的状态而对所述驱动电压进行控制，

在从所述停止状态向所述开始状态转变的情况下，所述控制起动停止判定部向所述停止状态与所述开始状态之间的所述起动状态切换，

所述驱动电压控制部在所述起动状态下，以使得所述相电流与经过时间相应地增大或减小的方式，对所述驱动电压进行控制，

在生成所述驱动电压的开关元件的温度超过阈值的情况下，所述控制起动停止判定部将所述驱动电压的状态向所述停止状态切换，

超过所述阈值的所述温度越大，所述控制起动停止判定部使所述起动状态的时间越长。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，

所述驱动电压控制部执行利用PWM信号控制向电机供给的驱动电压的PWM控制，

在所述起动状态下，以使得所述相电流与经过时间相应地增大或减小的方式，对所述PWM信号的脉冲宽度进行控制。

4.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，

所述驱动电压控制部执行利用PWM信号控制向电机供给的驱动电压的PWM控制，

在所述起动状态下，以使得所述相电流的上限值与经过时间相应地增大或减小的方式，对所述PWM信号的振幅进行控制。

5.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，

所述驱动电压控制部执行利用PWM信号控制向电机供给的驱动电压的PWM控制，

在所述起动状态下，以使得所述相电流的上限值与经过时间相应地增大或减小的方式，对所述PWM信号的变化率进行控制。

6.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，

具有电压指令值控制部，在所述停止状态下，所述电压指令值控制部将指示所述驱动电压的增减的电压指令值固定为规定值。

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，

将所述规定值设为利用扭矩控制所需的扭矩指令值重新计算而求出的值。

8.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，

将所述规定值设为在即将转变为所述停止状态之前由所述电压指令值控制部所保存的电压指令值。

9.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，

与所述停止状态的时间的长度相应地，将所述规定值设为在即将转变为所述停止状态之前由所述电压指令值控制部所保持的电压指令值、与利用扭矩控制所需的扭矩指令值重新计算而求出的电压指令值之间的值。