[发明专利]电机控制装置和电机控制方法

说明书

具备：控制起动停止判定部(11)，其输入有对电机(5)的起动以及停止进行控制的起动停止请求信号、和电机(5)的转速信息，将以控制停止、控制起动以及控制开始这3个状态对驱动电压的状态进行切换的状态信号输出；以及驱动电压控制部(12)，在状态信号从控制停止转变为控制起动的状态之后直至转变为控制开始的状态为止的期间，该驱动电压控制部(12)利用PWM信号而使得对电机(5)供给的相电流逐渐增大。

技术领域

本发明涉及利用向电机供给的驱动电压而对电机的相电流进行控制的电机控制装置和电机控制方法。

背景技术

当前，对于通过PWM(Pulse Width Modulation)方式控制(下面，称为PWM控制)向电机供给的相电流的电机控制装置，已知如下结构，即，在至少在1相中流动的相电流超过规定值的情况下，判断为电机控制不稳定而中断PWM控制(专利文献1)。对于该专利文献1所公开的方法，在相电流低于规定值时恢复PWM控制。

专利文献1：日本特开平11-252990号公报

发明内容

然而，在专利文献1中，在相电流低于规定值时使PWM控制在瞬间内恢复，因此在刚恢复之后相电流会产生过冲，有时电机扭矩产生振动。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供减弱使PWM控制恢复时的相电流的过冲、并抑制电机扭矩所产生的振动的电机控制装置和电机控制方法。

本发明的一个方式所涉及的电机控制装置具有控制起动停止判定部以及驱动电压控制部。在从停止对电机供给的驱动电压的控制的停止状态向实施控制的开始状态转变的情况下，控制起动停止判定部向停止状态和开始状态之间的起动状态切换。驱动电压控制部在起动状态下以使得相电流与经过时间相应地增大或减小的方式对驱动电压进行控制。

附图说明

图1是表示电动汽车的驱动电源装置1的结构例的图。

图2是表示第1实施方式的电机控制装置10的功能结构例的图。

图3是表示电机控制装置10的状态转变的例子的图。

图4是表示控制起动状态下的栅极控制信号上限值的变化的例子的图。

图5是表示驱动电压控制部12的功能结构例的图。

图6是表示控制停止、控制起动、以及控制开始的各状态下的PWM信号的例子的图。

图7是表示利用电机控制装置10对电机5进行控制的情况下的相电流的变化的例子的图。

图8是表示利用电机控制装置10对电机5进行控制的情况下的相电流的变化的其他例子的图。

图9是表示在起动状态下增大PWM信号的振幅的例子的图。

图10是表示控制起动状态下的栅极控制信号上限值的变化的其他例子的图。

图11是表示控制起动停止判定部11对“控制停止”的状态进行判定的动作流程的一部分的图。

图12是表示控制起动停止判定部11对“控制开始”的状态进行判定的动作流程的一部分的图。

图13是表示第2实施方式的电机控制装置20的功能结构例的图。

图14是表示驱动电压控制部22的功能结构例的图。

图15是表示电压指令值控制部21计算的Vd1*和Vq1*的例子的图。

图16是表示电压指令值控制部21计算的Vd1*和Vq1*的其他例子的图。

图17是表示电压指令值控制部21计算的Vd1*和Vq1*的其他例子的图。