[发明专利]一种多向转弯的内窥镜

权利要求书

1.一种多向转弯的内窥镜，包括插入部(2)、内窥镜手柄(4)和弯曲驱动部(3)；所述插入部前端具有弯曲部，所述插入部的后端与内窥镜手柄相连，所述插入部内设有两对转向牵引丝(10)，所述两对转向牵引丝与弯曲驱动部相连，其特征在于：

所述弯曲驱动部为自锁式弯曲驱动部，包括左右拨杆(5)、上下拨杆(6)、转轴、左转轮(17)、右转轮(18)和弹簧(19)；

所述转轴两端分别位于内窥镜手柄两相对内壁上的定位孔中，转轴在定位孔中轴向设有间隙；

所述转轴由左半轴(15)和右半轴(16)两个半轴组成，两者同轴相连，且可以相互独立转动；

在左半轴(15)和右半轴(16)的外表面分别固定有左转轮(17)和右转轮(18)；

所述两对转向牵引丝(10)中的一对转向牵引丝(10)的后端分别沿左转轮圆周方向间隔固定，所述两对转向牵引丝(10)中的另一对转向牵引丝(10)的后端分别沿右转轮圆周方向间隔固定；

在左半轴(15)和右半轴(16)的外表面分别设有与转轴同轴的左外圆锥面和右外圆锥面(21)，在所述左外圆锥面和右外圆锥面(21)外面分别套有与其相配的左锥筒和右锥筒(20)，所述左锥筒和右锥筒分别固定在内窥镜手柄内壁上；

在所述左半轴(15)和右半轴(16)的轴向设有能让左半轴向左锥筒方向移动和右半轴向右锥筒方向移动，并迫使所述左外圆锥面与所述左锥筒相互紧密贴合达到自锁和所述右外圆锥面与所述右锥筒相互紧密贴合达到自锁的弹簧(19)；

所述左右拨杆(5)、上下拨杆(6)分别与左半轴和右半轴外端相连。

2.根据权利要求1所述的一种多向转弯的内窥镜，其特征在于：所述左半轴(15)和右半轴(16)之间沿轴向以相互配合的圆销轴和圆销孔方式连接。

3.根据权利要求1所述的一种多向转弯的内窥镜，其特征在于：所述左外圆锥面和右外圆锥面分别设置在左转轮(17)和右转轮(18)外侧的左半轴(15)和右半轴(16)上；所述弹簧(19)套左半轴(15)和右半轴(16)的结合处，所述弹簧(19)两端分别抵住左转轮(17)和右转轮(18)的两个相对的端面。

4.根据权利要求3所述的一种多向转弯的内窥镜，其特征在于：所述左外圆锥面和右外圆锥面(21)分别位于左外圆锥套筒和右外圆锥套筒表面，左外圆锥套筒和右外圆锥套筒的大端分别与左转轮(17)和右转轮(18)的端面为一体结构，所述一体结构分别套在左半轴(15)和右半轴(16)上，并固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多向转弯的内窥镜，其特征在于：所述左锥筒或右锥筒(20)与内窥镜手柄内壁之间通过螺纹相连，所述左锥筒或右锥筒(20)外表面设有外螺纹，所述内窥镜手柄(4)内壁上设有内螺纹孔，所述左锥筒或右锥筒的外螺纹与所述内螺纹孔啮合。

6.根据权利要求1所述的一种多向转弯的内窥镜，其特征在于：所述两对转向牵引丝(10)中的一对转向牵引丝的后端的两根分别固定在左转轮(17)圆周方向相互间隔180°的位置，所述两对转向牵引丝(10)中的另一对转向牵引丝的后端的两根分别固定在右转轮(18)圆周方向相互间隔180°的位置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种多向转弯的内窥镜，其特征在于：

所述插入部(2)为软鞘(8)；

软鞘(8)最前端设有帽子(7)；

软鞘(8)内沿轴向设置多个腔道，其中有两对牵引通道，每对牵引通道中的两个相对软鞘中心对称排布，且两者连线经过软鞘(8)的圆心，所述两对牵引通道呈十字排列；

所述软鞘(8)由后部的基端和前部的弯曲部组成，在软鞘基端的牵引通道内设有毛细支撑管(11)；

所述转向牵引丝(10)穿过牵引通道及毛细支撑管(11)与帽子(7)相连。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种多向转弯的内窥镜，其特征在于：所述插入部(2)由软鞘(8)和硬鞘(9)组成，软鞘插入硬鞘内；

软鞘(8)最前端设有帽子(7)；

软鞘(8)内沿轴向设置多个腔道，其中有两对牵引通道，每对牵引通道中的两个相对软鞘中心对称排布，且两者连线经过软鞘(8)的圆心，所述两对牵引通道呈十字排列；

所述转向牵引丝(10)穿过牵引通道与帽子(7)相连。