[发明专利]一种多向转弯的内窥镜

说明书

一种多向转弯的内窥镜，包括插入部(2)、内窥镜手柄(4)和弯曲驱动部(3)；其特征在于：所述弯曲驱动部包括左右拨杆(5)、上下拨杆(6)、转轴、左转轮(17)、右转轮(18)和弹簧(19)；转轴由左半轴(15)和右半轴(16)两个半轴组成；在左半轴(15)和右半轴(16)的外表面分别固定有左转轮(17)和右转轮(18)；其中一对转向牵引丝(10)的后端分别沿左转轮(17)圆周方向间隔固定，另一对转向牵引丝(10)的后端分别沿右转轮(18)圆周方向间隔固定；在左半轴(15)和右半轴(16)的外表面分别设有左外圆锥面和右外圆锥面(21)，在左外圆锥面和右外圆锥面(21)外面分别套有与其相配的左锥筒和右锥筒(20)；在左半轴(15)和右半轴的(16)轴向设有弹簧(19)；左右拨杆(5)、上下拨杆(6)分别与左半轴(15)和右半轴(16)外端相连。

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体地涉及一种可上下方向和左右方向多向转弯的内窥镜。

背景技术

内窥镜被广泛使用在工业和医疗领域。人们通常将细长部插入腔体内来观察肉眼无法到达的位置。医用内窥镜是医疗检测和外科手术中不可或缺的重要器械。早期的医用内窥镜是硬质结构，他虽然操作方便，但是前端无法弯曲，不能到达具有弯曲腔道的部位。随着科学技术的进步，逐渐产生了软性内窥镜和软硬性内窥镜。通过控制手柄上的装置使得插入部前端弯曲，并且沿着弯曲的腔道进入腔内。将光纤镜或者电子镜插入腔道内，可以将观察到的图像传输到外接显示器上，从而达到观察、诊断和治疗的作用。

现有可弯曲的医用内窥镜，大部分是单向转弯或者是双向转弯，且需要额外的锁紧装置。操作者一手握住内窥镜手柄，通过对操作部的控制，而达到弯曲部上下方向和左右方向的弯曲。如果操作者对于产品不熟悉或者操作者的手比较小，在遇到复杂情况时，操作者需要利用一只手保持插入部来确保插入部的位置，另一只手控制弯曲。即使对于熟练的操作者，利用一只手寻找到目标后，必须长时间保持弯曲后的控制状态，这样容易使操作者疲劳，增加手术风险。

另一方案是，操作者用自己另一只手将弯曲状态锁定，若需要改变弯曲状态时再将锁定解除。这样增加了操作的复杂程度。在锁定和解除锁定的过程中，内窥镜容易造成抖动丢失目标，不利于手术的进行。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种多向转弯的内窥镜，使其操作简单，具有无级自锁的特点，即在任意弯曲位置自锁，手术安全性高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多向转弯的内窥镜，包括插入部2、内窥镜手柄4和弯曲驱动部3；所述插入部2前端具有弯曲部，所述插入部的后端与内窥镜手柄相连，所述插入部内设有两对转向牵引丝10，所述两对转向牵引丝与弯曲驱动部相连，其特征在于：

所述弯曲驱动部为自锁式弯曲驱动部，包括左右拨杆5、上下拨杆6、转轴、左转轮17、右转轮18和弹簧19；

所述转轴两端分别位于内窥镜手柄两相对内壁上的定位孔中，转轴在定位孔中轴向设有间隙；

所述转轴由左半轴15和右半轴16两个半轴组成，两者同轴相连，且可以相互独立转动；

在左半轴15和右半轴16的外表面分别固定有左转轮17和右转轮18；

所述一对转向牵引丝10的后端分别沿左转轮圆周方向间隔固定，所述另一对转向牵引丝10的后端分别沿右转轮圆周方向间隔固定；

在左半轴15和右半轴16的外表面分别设有与转轴同轴的左外圆锥面和右外圆锥面21，在所述左外圆锥面和右外圆锥面21外面分别套有与其相配的左锥筒和右锥筒20，所述左锥筒和右锥筒分别固定在内窥镜手柄内壁上；

在所述左半轴15和右半轴16的轴向设有能让左半轴向左锥筒方向移动和右半轴向右锥筒方向移动，并迫使所述左外圆锥面与所述左锥筒相互紧密贴合达到自锁和所述右外圆锥面与所述右锥筒相互紧密贴合达到自锁的弹簧19；