[发明专利]轧制件的温度控制装置

权利要求书

1.一种轧制件的温度控制装置，具备：

控制器，将通过设置在热轧线的轧机与卷取机之间的冷却装置冷却过的轧制件到达了设置在上述冷却装置与上述卷取机之间的温度计时的该轧制件的温度的目标值与反馈值之间的偏差作为输入，来运算对于上述冷却装置的控制量；

第一反馈部，基于由上述控制器运算出的控制量，使用不含有无用时间的温度模型，运算通过上述冷却装置冷却过的轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的预测值，将该预测值作为上述反馈值的一部分进行反馈；以及

第二反馈部，使用无用时间模型运算相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值，运算上述温度计对轧制件的温度的计测值与相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值之间的偏差，将使该偏差通过低通滤波器而得到的值作为上述反馈值的另一部分进行反馈。

2.如权利要求1所述的轧制件的温度控制装置，其中，

上述第二反馈部，当在轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的目标值与上述温度计对轧制件的温度的计测值之间产生了稳定偏差时，提高上述低通滤波器的截止频率。

3.如权利要求1所述的轧制件的温度控制装置，其中，

上述第二反馈部，当轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的目标值与上述温度计对轧制件的温度的计测值之间的偏差变得小于预先设定的阈值时，提高上述低通滤波器的截止频率。

4.如权利要求1至3任一项所述的轧制件的温度控制装置，其中，

上述第一反馈部基于通过了上述低通滤波器的值对上述温度模型进行修正，

上述第二反馈部基于通过了上述低通滤波器的值对上述无用时间模型进行修正。

5.一种轧制件的温度控制装置，具备：

控制器，将通过设置在热轧线的精轧机的多个基座之间的冷却装置冷却过的轧制件到达了设置在上述精轧机的出侧的温度计时的该轧制件的温度的目标值与反馈值之间的偏差作为输入，来运算对于上述冷却装置的控制量；

第一反馈部，基于由上述控制器运算出的控制量，使用不含有无用时间的温度模型，运算通过上述冷却装置冷却过的轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的预测值，将该预测值作为上述反馈值的一部分进行反馈；以及

第二反馈部，使用无用时间模型运算相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值，运算上述温度计对轧制件的温度的计测值与相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值之间的偏差，将使该偏差通过了低通滤波器的值作为上述反馈值的另一部分进行反馈。

6.如权利要求5所述的轧制件的温度控制装置，其中，

上述第二反馈部，当在轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的目标值与上述温度计对轧制件的温度的计测值之间产生了稳定偏差时，提高上述低通滤波器的截止频率。

7.如权利要求5所述的轧制件的温度控制装置，其中，

上述第二反馈部，当轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的目标值与上述温度计对轧制件的温度的计测值之间的偏差变得小于预先设定的阈值时，提高上述低通滤波器的截止频率。

8.如权利要求5至7任一项所述的轧制件的温度控制装置，其中，

上述第一反馈部基于通过了上述低通滤波器的值对温度模型进行修正，

上述第二反馈部基于通过了上述低通滤波器的值对无用时间模型进行修正。