[发明专利]轧制件的温度控制装置

说明书

本发明提供能够在短时间内抑制模型误差值的影响的轧制件(7)的温度控制装置(11)。其具备：控制器(12)，将轧制件(7)的温度的目标值与反馈值之间的偏差作为输入而运算对于冷却装置(5)的控制量；第一反馈部(13)，基于该控制量使用不含有无用时间的温度模型(13a)对该轧制件(7)的温度的预测值进行运算，并对该预测值进行反馈；以及第二反馈部(14)，使用无用时间模型(14a)运算相对于轧制件(7)的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值，并运算轧制件(7)的温度的计测值与相对于轧制件(7)的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值之间的偏差，对使该偏差通过低通滤波器(14b)而得到的值进行反馈。

技术领域

本发明涉及一种轧制件的温度控制装置。

背景技术

专利文献1公开了一种轧制件的温度控制装置。该温度控制装置使用控制模型对轧制件的温度进行控制。该温度控制装置在实际控制量稳定时在线地对控制模型进行修正。作为其结果，模型误差值的影响得到抑制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-008437号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的装置中，在实际控制量不稳定时不修正控制模型。因此，到控制模型的误差的影响得到抑制为止很花费时间。

本发明是为了解决上述课题而进行的。本发明的目的在于提供能够在短时间内抑制模型误差值的影响的轧制件的温度控制装置。

用于解决课题的手段

本发明的轧制件的温度控制装置具备：控制器，将通过设置在热轧线的轧机与卷取机之间的冷却装置冷却过的轧制件到达了设置在上述冷却装置与上述卷取机之间的温度计时的该轧制件的温度的目标值与反馈值之间的偏差作为输入，来运算对于上述冷却装置的控制量；第一反馈部，基于由上述控制器运算出的控制量，使用不含有无用时间的温度模型，运算通过上述冷却装置冷却过的轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的预测值，将该预测值作为上述反馈值的一部分进行反馈；以及第二反馈部，使用无用时间模型运算相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值，运算上述温度计对轧制件的温度的计测值与相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值之间的偏差，将使该偏差通过低通滤波器而得到的值作为上述反馈值的另一部分进行反馈。

本发明的轧制件的温度控制装置具备：控制器，将通过设置在热轧线的精轧机的多个基座之间的冷却装置冷却过的轧制件到达了设置在上述精轧机的出侧的温度计时的该轧制件的温度的目标值与反馈值之间的偏差作为输入，来运算对于上述冷却装置的控制量；第一反馈部，基于由上述控制器运算出的控制量，使用不含有无用时间的温度模型，运算通过上述冷却装置冷却过的轧制件到达了上述温度计时的该轧制件的温度的预测值，将该预测值作为上述反馈值的一部分进行反馈；以及第二反馈部，使用无用时间模型运算相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值，运算上述温度计对轧制件的温度的计测值与相对于由上述第一反馈部运算出的轧制件的温度的预测值延迟了无用时间量的相位的值之间的偏差，将使该偏差通过了低通滤波器的值作为上述反馈值的另一部分进行反馈。