[发明专利]使用计算机视觉的用于电力线走廊监测的植被管理

权利要求书

1.一种使用图像处理系统的状况检测，包括：

风险分析器，由至少一个硬件处理器执行，用于

接收从由运载工具捕获的图像和遥测数据生成的至少一个掩码、海拔地图以及用于所述至少一个掩码的对准数据，其中

所述图像与所述运载工具沿着运载工具路径的移动、以及沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体相关，以及

所述遥测数据包括与所述运载工具沿着所述运载工具路径的所述移动相关的移动日志信息，以及

使用与所述运载工具路径和沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体相关的所述至少一个掩码、高度地图、用于所述至少一个掩码的所述对准数据、以及基础设施规则，以通过以下操作来检测与所述基础设施实体相关的风险：

分析与所述运载工具路径和沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体相关的所述至少一个掩码、以及所述基础设施规则，

确定是否违反所述基础设施规则，

确定沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体落在所述基础设施实体上的可能性，其中所述风险包括沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体落在所述基础设施实体上，

通过将所述可能性超过预定阈值的、沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体进行分组，来生成组，以及

确定在所述组中具有落在所述基础设施实体上的最大可能性的、沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体。

2.根据权利要求1所述的使用图像处理系统的状况检测，其中所述风险分析器将使用与所述运载工具路径和沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体相关的所述至少一个掩码、所述高度地图、用于所述至少一个掩码的所述对准数据、以及所述基础设施规则，以通过以下操作来检测与所述基础设施实体相关的所述风险：

识别与所述基础设施实体相关的至少一个基础设施规则状况，

确定沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体是否满足所述基础设施规则状况，以及

响应于确定沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体满足或未满足所述基础设施规则状况，确定由沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体造成的与所述基础设施相关的所述风险。

3.根据权利要求2所述的使用图像处理系统的状况检测，其中所述至少一个基础设施规则状况包括满足高度阈值，并且其中所述风险分析器还将通过以下操作来确定沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体是否达到或超过所述高度阈值：

通过使用地面掩码和与分析区域相关的所述海拔地图来确定地平面，

通过使用所述地平面和与所述分析区域相关的所述海拔地图来确定高度地图，以及

通过使用所述高度地图，识别沿着所述相应基础设施实体的所述基础设施实体位置的所述多个非基础设施实体中的所述至少一个非基础设施实体，所述相应非基础设施实体具有超过所述高度阈值的高度。