[发明专利]使用计算机视觉的用于电力线走廊监测的植被管理

说明书

使用图像处理的状况检测可以包括接收由运载工具捕获的图像和遥测数据生成的掩码、海拔图和用于掩码的对准数据。图像可以与运载工具沿着运载工具路径的移动以及非基础设施实体沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的移动相关，并且遥测数据可以包括与运载工具沿着运载工具路径的移动相关的移动日志信息。使用图像处理的状况检测还可以包括使用与运载工具路径和非基础设施实体以及基础设施规则相关的掩码，以通过分析与运载工具路径和非基础设施实体以及基础设施规则相关的掩码来检测与基础设施实体相关的风险，以及确定是否违反基础结构规则。

技术领域

本公开的实施例一般地涉及计算机视觉技术领域，并且更特别地涉及使用图像处理系统的状况检测。

背景技术

无人驾驶运载工具(UV)，其可以包括无人驾驶飞行器(UAV)、无人机、无人驾驶陆地运载工具、甚至协作机器人等，通常在其上无人的情况下进行操作。诸如飞机、直升机、有人驾驶陆地运载工具等有人驾驶运载工具通常在其上有人的情况下进行操作。运载工具(包括无人驾驶运载工具和有人驾驶运载工具)与成像系统(例如摄像机、红外(IR)传感器等)可以被一起用来捕捉感兴趣区的图像。可以关于布置在感兴趣区中的实体来对图像进行分析。

发明内容

根据本公开的实现，公开了一种使用图像处理系统的状况检测，包括：风险分析器，由至少一个硬件处理器执行，用于接收从由运载工具捕获的图像和遥测数据生成的至少一个掩码、海拔地图以及用于至少一个掩码的对准数据，其中图像与运载工具沿着运载工具路径的移动、以及沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体相关，以及遥测数据包括与运载工具沿着运载工具路径的移动相关的移动日志信息，以及使用与运载工具路径和沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体相关的至少一个掩码、以及基础设施规则，以通过以下操作来检测与基础设施实体相关的风险：分析与运载工具路径和沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体相关的至少一个掩码、以及基础设施规则，以及确定是否违反基础设施规则。

根据本公开的实现，公开了一种使用图像处理系统的状况检测的方法，方法包括：通过由至少一个硬件处理器执行的风险分析器接收从通过运载工具捕获的图像和遥测数据生成的至少一个掩码、海拔地图以及用于至少一个掩码的对准数据，其中图像与运载工具沿着运载工具路径的移动和沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体相关，以及遥测数据包括与运载工具沿着运载工具路径的移动相关的移动日志信息，以及通过风险分析器，识别与基础设施实体位置相关的边界，通过风险分析器，确定沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体是否违反边界，以及响应于确定沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体违反边界，通过风险分析器确定与沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体相关的风险。

根据本公开的实现，公开了一种非瞬态计算机可读介质，其上存储有用于使用图像处理进行状况检测的机器可读指令，机器可读指令在被执行时使得至少一个硬件处理器：通过由至少一个硬件处理器执行的风险分析器，接收从通过运载工具捕获的图像和遥测数据生成的至少一个掩码、海拔地图以及用于至少一个掩码的对准数据，其中图像与运载工具沿着运载工具路径的移动和沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体相关；通过风险分析器，识别与基础设施实体相关的阈值；通过风险分析器，确定沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体是否达到或超过阈值；以及响应于沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体达到或超过阈值，通过风险分析器确定与沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的多个非基础设施实体中的至少一个非基础设施实体相关的风险。

附图说明

本公开的特征通过以下附图中示出的示例来说明。在下面的附图中，相同的标号表示相同的元件，其中：