[发明专利]安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元

权利要求书

1.一种安装装置，具备：

安装头，具有基准标记和拾取元件的拾取部件，并使所拾取的元件向基板上移动；

拍摄部，拍摄图像；及

控制部，使所述拍摄部在使所述安装头静止在所述拍摄部的拍摄范围内的第一位置以第一拍摄条件拍摄所述基准标记并以不同于所述第一拍摄条件的第二拍摄条件拍摄包含由所述拾取部件拾取的元件的第一图像之后，在使所述安装头在所述拍摄范围内移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄所述基准标记并以所述第二拍摄条件拍摄包含由所述拾取部件拾取的元件的第二图像，基于所述基准标记的位置关系并利用所述第一图像和所述第二图像生成由所述安装头拾取的元件的图像。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，

所述拍摄条件为照明的点亮位置、照明的颜色、曝光时间及焦距中的一个以上。

3.根据权利要求1所述的安装装置，其中，

所述控制部使所述拍摄部在所述第一位置及所述第二位置拍摄所述基准标记后再拍摄所述元件。

4.根据权利要求2所述的安装装置，其中，

所述控制部使所述拍摄部在所述第一位置及所述第二位置拍摄所述基准标记后再拍摄所述元件。

5.根据权利要求1所述的安装装置，其中，

所述控制部使所述拍摄部在所述第一位置以所述第一拍摄条件进行拍摄之后，使所述安装头移动，在所述第二位置使所述拍摄部先以所述第一拍摄条件进行拍摄；或者使所述拍摄部在所述第一位置以所述第二拍摄条件进行拍摄之后，使所述安装头移动，在所述第二位置使所述拍摄部先以所述第二拍摄条件进行拍摄。

6.根据权利要求2所述的安装装置，其中，

所述控制部使所述拍摄部在所述第一位置以所述第一拍摄条件进行拍摄之后，使所述安装头移动，在所述第二位置使所述拍摄部先以所述第一拍摄条件进行拍摄；或者使所述拍摄部在所述第一位置以所述第二拍摄条件进行拍摄之后，使所述安装头移动，在所述第二位置使所述拍摄部先以所述第二拍摄条件进行拍摄。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的安装装置，其中，

所述控制部利用由所述拍摄部拍摄的第一析像度的所述第一图像及所述第二图像生成析像度高于所述第一析像度的第二析像度的图像。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的安装装置，其中，

在能够以相同的拍摄条件拍摄所述基准标记和所述元件时，所述控制部使所述拍摄部以相同的拍摄条件一次拍摄所述基准标记和所述元件。

9.根据权利要求7所述的安装装置，其中，

在能够以相同的拍摄条件拍摄所述基准标记和所述元件时，所述控制部使所述拍摄部以相同的拍摄条件一次拍摄所述基准标记和所述元件。

10.一种安装装置的拍摄处理方法，所述安装装置具备：安装头，具有基准标记和拾取元件的拾取部件，并使所拾取的元件向基板上移动；及拍摄部，拍摄图像，其中，

所述拍摄处理方法包含如下步骤：在使所述安装头静止在所述拍摄部的拍摄范围内的第一位置以第一拍摄条件拍摄所述基准标记并以不同于所述第一拍摄条件的第二拍摄条件拍摄包含由所述拾取部件拾取的元件的第一图像之后，在使所述安装头在所述拍摄范围内移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄所述基准标记并以所述第二拍摄条件拍摄包含由所述拾取部件拾取的元件的第二图像，基于所述基准标记的位置关系并利用所述第一图像和所述第二图像生成由所述安装头拾取的元件的图像。

11.一种拍摄单元，用于安装装置，所述安装装置具备：安装头，具有基准标记和拾取元件的拾取部件，并使所拾取的元件向基板上移动；及拍摄单元，拍摄图像，其中，

所述拍摄单元具备：

拍摄元件，拍摄图像；及

控制部，使所述拍摄单元在使所述安装头静止在所述拍摄单元的拍摄范围内的第一位置以第一拍摄条件拍摄所述基准标记并以不同于所述第一拍摄条件的第二拍摄条件拍摄包含由所述拾取部件拾取的元件的第一图像之后，在使所述安装头在所述拍摄范围内移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄所述基准标记并以所述第二拍摄条件拍摄包含由所述拾取部件拾取的元件的第二图像，基于所述基准标记的位置关系并利用所述第一图像和所述第二图像生成由所述安装头拾取的元件的图像。