[发明专利]安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元

说明书

安装装置(11)在使安装头(22)静止的第一位置以第一拍摄条件拍摄基准标记(25)并以第二拍摄条件拍摄元件(60)。接下来，安装装置(11)在使安装头(22)移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄基准标记(25)并以第二拍摄条件拍摄元件(60)。然后，安装装置(11)基于基准标记(25)的位置关系，使用第一图像和第二图像，生成由安装头(22)拾取的元件(60)的高析像度图像。

技术领域

本发明涉及安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元。

背景技术

以往，作为拍摄处理方法，提出了取得包含位置偏差的多个图像，进行多个图像的位置对合，通过基于多个图像的插补处理来生成插补图像的方案(例如，参照专利文献1)。在该方法中，选择的是为了通过将位置对合的精度进行了加权的最优化处理来生成合成图像而使用的图像。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2012-003469号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，作为采用这样的图像处理方法的装置，可列举具备拾取元件的安装头并通过安装头向基板安装元件的安装装置。在这样的安装装置中，为了掌握元件的位置和形状，有时需要更高的析像度的图像。在安装装置中，为了对各种尺寸、形状、颜色的元件进行安装处理，有时根据元件而变更拍摄条件。而且，虽然可想到如上述专利文献1那样使用多个图像来生成高画质的图像，但是需要可靠地进行多个图像的位置对合。这样，在安装装置中，希望更可靠地得到更高画质的图像。

本发明鉴于这样的课题而作出，主要目的在于提供一种能够更可靠地得到更高画质的图像的安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元。

用于解决课题的方案

本发明为了实现上述主要目的而采用以下的方案。

本发明的安装装置具备：

安装头，具有基准标记和拾取元件的拾取部件，并使所拾取的元件向基板上移动；

拍摄部，拍摄图像；及

控制部，使上述拍摄部在使上述安装头静止在上述拍摄部的拍摄范围内的第一位置以第一拍摄条件拍摄上述基准标记并以不同于上述第一拍摄条件的第二拍摄条件拍摄包含由上述拾取部件拾取的元件的第一图像之后，在使上述安装头在上述拍摄范围内移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄上述基准标记并以上述第二拍摄条件拍摄包含由上述拾取部件拾取的元件的第二图像，基于上述基准标记的位置关系并利用上述第一图像和上述第二图像生成由上述安装头拾取的元件的图像。

在该装置中，在使安装头静止的第一位置，以第一拍摄条件拍摄基准标记并以第二拍摄条件拍摄包含元件的第一图像。接下来，该装置在使安装头移动并静止后的第二位置，以第一拍摄条件拍摄基准标记并以第二拍摄条件拍摄包含元件的第二图像。然后，该装置基于基准标记的位置关系，使用第一图像和第二图像来生成由安装头拾取的元件的图像。在该装置中，即使在基准标记与元件的最优的拍摄条件不同的情况下，也能够通过以分别适合的条件进行拍摄而得到更适当的图像。而且，在该装置中，能够通过各图像的基准标记求出元件的相对的位置，能够使用多个图像生成更高画质的图像。因此，在该装置中，能够更可靠地得到更高画质的图像。

在本发明的安装装置中，可以是，上述拍摄条件为照明的点亮位置、照明的颜色、曝光时间及焦距中的一个以上。在该装置中，根据基准标记与元件而变更照明的点亮位置、照明的颜色、曝光时间及焦距中的任一个，由此能够得到各自的更适当的图像。

在本发明的安装装置中，可以是，上述控制部使上述拍摄部在上述第一位置及上述第二位置拍摄上述基准标记后再拍摄上述元件。在该装置中，先拍摄作为基准位置的基准标记，因此容易进行元件的位置确定等图像处理。