[发明专利]用于云台模拟的系统和方法

说明书

本发明提供了用于训练用户在环境中控制云台(105，1408)的系统(1600)、装置和方法。所述系统(1600)和方法提供了模拟环境从而在虚拟环境中控制云台(105，1408)。所述虚拟环境非常类似于真实的控制环境。控制器(101)可用于传输模拟命令并接收模拟数据以进行视觉显示。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，特别是涉及一种用于云台模拟的系统和方法。

背景技术

飞行模拟器已经被应用在航空领域中许多年并且对于训练飞行员或用户非常有用。通常情况下，飞行模拟器可以为受训者提供与真实场景非常相似的虚拟场景。使用这个虚拟场景和辅助装置，诸如手持式装置，受训者可以能够虚拟地在模拟条件下体验对飞行器的飞行控制。

然而，当前飞行模拟器主要通过在个人计算机(“PC”)上运行的软件应用程序提供基本飞行器操作功能并且对于无人飞行器(“UAV”)不能够提供使得用户能够练习操控载具(诸如云台)的特征。云台将相机耦接到UAV从而允许UAV执行各种任务，包括例如空中勘测、空中成像、空中摄影等。这种缺乏云台模拟的情况不允许用户提前训练来学习熟练地控制云台。

发明内容

需要提供一种在模拟环境中训练用户控制无人飞行器(UAV)的飞行的方法。在此提供了用来模拟云台控制的系统和方法。

因此，一方面，提供了一种模拟云台控制的方法。所述方法包括：接收(1)来自遥控系统的云台控制数据，所述遥控系统被配置成用于与所述云台控制系统通信以及(2)对所述载运工具的模拟姿态进行描述的位置数据；在云台控制系统处基于所述云台控制数据和对所述载运工具的模拟姿态进行描述的所述位置数据生成模拟云台响应数据；并且将所述模拟云台响应数据从机载于所述载运工具上的所述云台控制系统传输至所述遥控系统。

另一方面，提供了一种云台模拟系统。所述云台模拟系统包括：机载于载运工具上的云台；机载于所述载运工具上的云台控制系统，所述云台控制系统被配置成用于：(1)接收来自遥控系统的云台控制数据，(2)接收从机载于所述载运工具上的载运工具控制系统生成的对所述载运工具的模拟姿态进行描述的位置数据；并且(3)基于(i)所述云台控制数据以及(ii)对所述载运工具的所述模拟姿态进行描述的所述位置数据生成模拟云台响应数据；以及通信单元，所述通信单元被配置成用于将所述模拟云台响应数据传输至所述遥控系统。

另一方面，提供了一种模拟云台控制的方法。所述方法包括：在远离载运工具的遥控系统处接收由机载于所述载运工具上的云台控制系统生成的模拟云台响应数据，其中，所述模拟云台响应数据是基于以下数据生成的：(1)来自被配置成用于与所述云台控制系统通信的所述遥控系统的云台控制数据以及(2)从机载于所述载运工具上的载运工具控制系统生成的对所述载运工具的姿态进行描述的位置数据；并且在所述遥控系统处基于所述模拟云台响应数据显示模拟云台表示。

另一方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质包括用于执行云台模拟的程序指令。所述非瞬态计算机可读介质包括：程序指令，这些程序指令用于处理在远离所述载运工具的遥控系统处接收的模拟云台响应数据，所述模拟云台响应数据由机载于所述载运工具上的云台控制系统生成，其中，所述模拟云台响应数据是基于以下数据生成的：(1)来自被配置成用于与所述云台控制系统通信的所述遥控系统的云台控制数据以及(2)从机载于所述载运工具上的载运工具控制系统生成的对所述载运工具的姿态进行描述的位置数据；以及程序指令，这些程序指令用于在所述遥控系统处基于所述模拟云台响应数据显示模拟云台表示。