[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，具备：

安装部(32)，向基板(P)的安装位置(Pa)安装元件(E)；

拍摄部(8、8a)，能够从相对于所述基板面倾斜的多个拍摄方向拍摄包含所述安装位置的预定区域，以使得能够基于由所述拍摄部拍摄到的所述预定区域的拍摄结果而取得所述安装位置的高度信息；及

控制部(9、109、209)，在所述安装部从向所述安装位置安装所述元件至完成从所述安装位置的上升为止的期间，使所述拍摄部拍摄所述预定区域，基于由所述拍摄部拍摄到的所述预定区域的拍摄结果而取得所述安装位置的高度信息，基于所取得的所述安装位置的高度信息来进行所述安装位置处的所述元件的安装成功与否判定。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，基于所述拍摄结果除了取得所述安装位置的高度信息外还取得安装位置附近的所述基板的基板面(Pb)的高度信息。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，基于考虑了所取得的所述基板面的高度信息的、所述安装位置的高度信息，来进行所述安装位置处的所述元件的安装成功与否判定。

4.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，基于所述安装位置的高度信息通过判定是否包含预定量以上的预定高度以上的部分，来进行所述安装位置处的所述元件的安装成功与否判定。

5.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，使所述拍摄部分别拍摄所述元件安装前后的所述预定区域，基于由所述拍摄部拍摄到的所述元件安装前后的所述预定区域的各自的拍摄结果而取得所述元件安装前后的所述安装位置的各自的高度信息，基于所取得的所述元件安装前后的所述安装位置的高度信息的变化来进行所述安装位置处的所述元件的成功与否判定。

6.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置还具备图像处理部(209)，该图像处理部(209)生成由所述拍摄部拍摄到的所述元件安装前的所述安装位置的拍摄图像与所述元件安装后的所述安装位置的拍摄图像的差图像，

所述控制部构成为，除了基于所述安装位置的高度信息外还基于所生成的所述差图像来进行所述安装位置处的所述元件的安装成功与否判定。

7.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述拍摄部构成为能够从多个拍摄方向拍摄所述安装位置，

所述控制部构成为，在所述安装部从向所述安装位置安装所述元件至完成从所述安装位置的上升为止的期间，使所述拍摄部从多个拍摄方向拍摄所述预定区域，基于由所述拍摄部从多个拍摄方向拍摄到的所述预定区域的拍摄结果而取得所述安装位置的高度信息。

8.根据权利要求7所述的元件安装装置，其中，

所述拍摄部构成为，能够从相对于所述基板面倾斜的多个拍摄方向拍摄所述安装位置。