[发明专利]元件安装装置

说明书

该元件安装装置(100)具备控制装置(9)，该控制装置(9)在安装头(32)从向安装位置(Pa)安装元件(E)至完成从安装位置的上升为止的期间，使拍摄单元(8)拍摄预定区域，基于由拍摄单元拍摄到的预定区域的拍摄结果而取得安装位置的高度信息，基于所取得的安装位置的高度信息来进行安装位置处的元件的安装成功与否判定。

技术领域

本发明涉及元件安装装置，尤其是涉及进行安装位置处的元件的安装成功与否判定的元件安装装置。

背景技术

以往，已知有进行安装位置处的元件的安装成功与否判定的元件安装装置(例如参照专利文献1)。

上述专利文献1公开了一种元件搭载装置(元件安装装置)，具备：吸附头，吸附元件并将吸附的元件向基板搭载(安装)；及高度传感器，测定搭载于基板上的元件的高度，该元件搭载装置基于高度传感器的输出信号，进行搭载位置处的元件的搭载成功与否判定。该元件搭载装置构成为，在通过吸附头搭载了元件之后，使位于搭载后的元件的上方的吸附头移动，并使高度传感器移动到搭载的元件的上方来测定元件的高度。由此，在该元件搭载装置中，取得搭载位置处的高度信息。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2000-13097号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献1记载的元件搭载装置中，为了取得用于进行搭载位置处的元件的安装成功与否判定的搭载位置的高度信息，需要在元件的搭载后使吸附头及高度传感器移动而将高度传感器配置在高度测定位置(搭载位置)的正上方。因此，存在使吸附头及高度传感器移动而相应地生产花费的时间增加的问题。

本发明为了解决上述的课题而作出，本发明的一个目的在于提供一种能够抑制生产花费的时间的增加并能够进行安装位置处的元件的安装的成功与否判定的元件安装装置。

用于解决课题的方案

本发明的一方面的元件安装装置具备：安装部，向基板的安装位置安装元件；拍摄部，能够拍摄包含安装位置的预定区域；及控制部，在安装部从向安装位置安装元件至完成从安装位置的上升为止的期间，使拍摄部拍摄预定区域，基于由拍摄部拍摄到的预定区域的拍摄结果而取得安装位置的高度信息，基于所取得的安装位置的高度信息来进行安装位置处的元件的安装成功与否判定。

在本发明的一方面的元件安装装置中，设有上述那样的控制部。由此，在安装部从向安装位置安装元件至完成从安装位置的上升为止的期间，使拍摄部拍摄包含安装位置的预定区域，能够取得安装位置的高度信息。其结果是，为了取得用于进行安装位置处的元件的安装成功与否判定的安装位置的高度信息而不需要在元件的安装后使安装部及拍摄部移动，因此相应地能够抑制生产花费的时间的增加。因此，能够抑制生产花费的时间的增加，并进行安装位置处的元件的安装成功与否判定。

在上述一方面的元件安装装置的基础上，优选的是，控制部构成为，基于拍摄结果除了取得安装位置的高度信息外还取得安装位置附近的基板的基板面的高度信息。如果这样构成，则能够抑制生产花费的时间的损失的增加，并且除了安装位置的高度信息外还能够取得基板面的高度信息。

在该情况下，优选的是，控制部构成为，基于考虑了所取得的基板面的高度信息的、安装位置的高度信息，来进行安装位置处的元件的安装成功与否判定。如果这样构成，则能够考虑实际的基板面的高度来进行安装位置处的元件的安装成功与否判定。其结果是，与未考虑实际的基板面的高度的情况相比，能够高精度地进行安装位置处的元件的安装成功与否判定。