[发明专利]用于车辆的系统、方法和设备以及计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于车辆的系统，其特征在于，该系统包括：

投影装置，

第一图像捕捉装置，配置用于捕捉包括盲点图像的图像，

第二图像捕捉装置，配置用于捕捉所述车辆的操作者头部图像，以及

控制器，配置用于

基于捕捉到的操作者头部图像确定操作者观察姿势，

基于所述操作者观察姿势确定要从由所述第一图像捕捉装置捕捉的图像提取的片段图像，其中，所述片段图像对应于所述盲点图像，并且所述操作者观察姿势包括操作者的视点位置和视线方向，以及

提取所述片段图像，对所提取的片段图像执行变换，并且使所述投影装置将已变换的片段图像投影至所述车辆的内部部件上。

2.根据权利要求1的系统，其中，所述控制器被进一步配置用于：

基于所述捕捉到的操作者头部图像确定所述操作者观察姿势的变化的发生，以及

响应于所述变化的发生而重新确定要提取的片段图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述操作者观察姿势的变化包括视点位置的变化和视线方向的变化中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

惯性测量装置，配置用于测量所述第二图像捕捉装置的惯性数据，以及

其中，所述控制器被进一步配置用于根据所述惯性数据对由所述第二图像捕捉装置捕捉的图像执行运动补偿。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，确定操作者观察姿势包括：计算在所述捕捉到的操作者头部图像内的多个特征点之间的距离值，根据计算得到的值并基于所述第二图像捕捉装置的位置确定所述视点位置，以及根据计算得到的值确定所述视线方向。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，确定要提取的片段图像包括：创建环绕所述车辆的虚拟屏幕，将由所述第一图像捕捉装置捕捉的图像投影至所述虚拟屏幕上，并且将投影至所述虚拟屏幕上的图像的由于所述内部部件的阻挡而从所述操作者的视点位置沿所述操作者的视线方向无法看到的部分确定作为要提取的片段图像。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置用于从所提取的片段图像进一步提取相关信息，对所提取的片段图像执行变换，并且使所述投影装置将所述相关信息投影至所述车辆的内部部件上，其中，所述相关信息涉及驾驶安全性。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内部部件是A柱，以及所述第一图像捕捉装置设置在所述A柱的外表面上，并且所述投影装置和第二图像捕捉装置设置在所述车辆的中控台处。

9.一种用于车辆的计算机实施的方法，其特征在于，该方法包括：

从第一图像捕捉装置接收包括盲点图像的图像，

从第二图像捕捉装置接收所述车辆的操作者头部图像，

基于捕捉到的操作者头部图像确定操作者观察姿势，

基于所述操作者观察姿势确定要从由所述第一图像捕捉装置捕捉的图像提取的片段图像，其中，片段图像对应于所述盲点图像，以及所述操作者观察姿势包括所述操作者的视点位置以及视线方向，以及

提取所述片段图像，对所提取的片段图像执行变换，以及使投影装置将已变换片段图像投影至所述车辆的内部部件上。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

基于捕捉到的操作者头部图像确定所述操作者观察姿势的变化的发生，以及

响应于所述变化的发生而重新确定要提取的片段图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述操作者观察姿势的变化包括视点位置的变化和视线方向的变化中的至少一个。

12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

从惯性测量装置接收所述第二图像捕捉装置的惯性数据，以及

根据所述惯性数据对由所述第二图像捕捉装置捕捉的图像执行运动补偿。