[发明专利]用于车辆的系统、方法和设备以及计算机可读介质

说明书

技术领域

本公开内容通常涉及用于车辆的投影技术领域，并且更特别是涉及用于在车辆内投影图像的用于车辆的系统、方法和设备以及计算机可读介质。

背景技术

在操作车辆时，非常重要的是获得宽广的视野。然而，可用于设置更多车窗的空间是有限的。因此，车辆具有可能导致事故的某些盲点。一些研究已经报道了用于采用相机捕捉这些盲点的技术。在这些技术中，盲点图像显示在车载屏幕上。

与安装车载显示器相反，已经提出了投影技术以将盲点图像投影至车辆的内壁上。

发明内容

本公开内容的目的在于提供一种新型的且改进的用于将盲点图像投影至车辆的内壁上的用于车辆的系统、设备和方法。

根据本公开内容的第一示例性实施例，提供了一种用于车辆的系统，其特征在于，其包括：投影装置、配置用于捕捉包括盲点图像的图像的第一图像捕捉装置、配置用于捕捉车辆的操作者头部图像的第二图像捕捉装置以及控制器。控制器被配置用于：基于捕捉到的操作者头部图像确定操作者观察姿势；基于操作者观察姿势确定要从由第一图像捕捉装置捕捉的图像提取的片段图像，其中，该片段图像对应于盲点图像，并且操作者观察姿势包括操作者的视点位置以及视线方向；以及提取片段图像，对提取到的分段图形执行变换，并使投影装置将已变换的片段图像投影至车辆的内部部件上。

在本实施例的示例中，控制器可以进一步被配置用于：基于捕捉到的操作者头部图像确定操作者观察姿势的变化的发生；以及响应于变化的发生而重新确定要提取的片段图像。

在本实施例的另一示例中，操作者观察姿势的变化可以包括视点位置的变化与视线方向变化中的至少一个。

在本实施例的另一示例中，该系统可以进一步包括：配置用于测量第二图像捕捉装置的惯性数据的惯性测量装置，其中，控制器可以被进一步配置用于根据惯性数据对由第二图像捕捉装置捕捉到的图像执行运动补偿。

在本实施例的另一示例中，确定操作者观察姿势可以包括：计算在捕捉到的操作者头部图像内的多个特征点之间的距离值，根据计算得到的值并且基于第二图像捕捉装置的位置确定视点位置，并且根据计算得到的值确定视线方向。

在本实施例的另一示例中，确定要提取的片段图像可以包括：产生环绕车辆的虚拟屏幕，将由第一图像捕捉装置捕捉到的图像投影至虚拟屏幕上，以及将投影至虚拟屏幕上的图像的如下部分确定作为要提取的片段图像，所述部分由于内部部件的阻挡而无法从操作者的视点位置沿操作者的视线方向看到。

在本实施例的另一示例中，控制器可以被进一步配置用于从所提取的片段图像进一步提取相关信息，对所提取的片段图像执行变换，以及使投影装置将相关信息投影至车辆的内部部件上，其中，所述相关信息涉及驾驶安全性。

在本实施例的另一示例中，内部部件可以是A柱，可以在A柱的外表面上提供所述第一图像捕捉装置，以及可以在车辆的中控台处提供所述投影装置和第二图像捕捉装置。

根据本公开内容的第二示例性实施例，提供一种计算机实施的方法，其特征在于，其包括：从第一图像捕捉装置接收包括盲点图像的图像；从第二图像捕捉装置接收车辆的操作者头部图像；基于捕捉到的操作者头部图像确定操作者观察姿势；基于操作者观察姿势确定要从由第一图像捕捉装置捕捉的图像提取的片段图像，其中，所述片段图像对应于盲点图像，以及操作者观察姿势包括操作者的视点位置以及视线方向；以及提取片段图像，对所提取的片段图像执行变换，并使投影装置将已变换的片段图像投影至车辆的内部部件上。

在本实施例的示例中，该方法可以进一步包括：基于捕捉到的操作者头部图像确定操作者观察姿势的变化的发生，以及响应于变化的发生而重新确定要提取的片段图像。

在本实施例的另一示例中，操作者观察姿势的变化可以包括视点位置的变化以视线方向的变化中的至少一个。

在本实施例的另一示例中，该方法可以进一步包括：从惯性测量装置接收第二图像捕捉装置的惯性数据，以及根据惯性数据对由第二图像捕捉装置捕捉的图像执行运动补偿。

根据本公开内容的第三示例性实施例，提供一种用于车辆的设备，其特征在于，其包括：配置用于存储一系列计算机可执行指令的存储器；以及配置用于执行所述一系列计算机可执行指令的处理器，其中，所述一系列计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器如下操作：执行上述方法的步骤。

根据本公开内容的第四示例性实施例，提供一种非临时计算机可读介质，具有存储在其上的指令，所述指令在由处理器执行时使处理器执行上述方法的步骤。

附图说明