[发明专利]元件安装机及元件安装系统

权利要求书

1.一种元件安装机，能够在基板上层叠地安装多个元件，所述元件安装机的特征在于，具备：

安装头，具有保持所述元件的保持部件；

升降装置，使所述保持部件进行升降；

升降位置检测器，对所述保持部件的升降位置进行检测；

接触检测器，对保持于所述保持部件的元件是否与安装对象物接触进行检测；及

控制器，在待层叠于所述基板上的多个元件中的先安装元件被安装之后，取得所述先安装元件的位置信息，所述先安装元件的位置信息是根据在由所述接触检测器检测出该先安装元件与所述安装对象物接触时由所述升降位置检测器检测出的保持部件的升降位置而确定的，在安装待层叠于所述基板上的多个元件中的后安装元件的情况下，所述控制器基于所取得的所述先安装元件的位置信息控制所述安装头和所述升降装置，以将所述后安装元件安装在所述先安装元件上。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

在安装所述后安装元件的情况下，所述控制器在使保持所述后安装元件的保持部件下降至预定位置之后，使所述保持部件以低速下降，直至检测出所述后安装元件与所述先安装元件接触为止，

所述预定位置是基于所述先安装元件的位置信息而设定的。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

所述接触检测器具有检测对于所述保持部件的加压力的加压力检测器，并通过由所述加压力检测器检测出预定值以上的加压力而检测出保持于所述保持部件的元件与所述安装对象物接触。

4.根据权利要求2所述的元件安装机，其特征在于，

所述接触检测器具有检测对于所述保持部件的加压力的加压力检测器，并通过由所述加压力检测器检测出预定值以上的加压力而检测出保持于所述保持部件的元件与所述安装对象物接触。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

所述升降装置具备：第一升降装置，能够使所述保持部件在预定距离内进行升降；及第二升降装置，构成为能够通过所述第一升降装置而与所述保持部件一起进行升降，且能够使所述保持部件在比所述预定距离短的距离内进行升降。

6.一种元件安装系统，具备：第一元件安装机，能够向基板安装元件；及第二元件安装机，与所述第一元件安装机相比配置在安装线的下游侧，并能够在通过所述第一元件安装机安装的元件的上表面层叠地安装元件，所述元件安装系统的特征在于，

所述第一元件安装机具备：第一安装头，具有保持所述元件的第一保持部件；第一升降装置，使所述第一保持部件进行升降；第一升降位置检测器，对所述第一保持部件的升降位置进行检测；第一接触检测器，对保持于所述第一保持部件的元件是否与安装对象物接触进行检测；第一控制器，控制所述第一安装头和所述第一升降装置，以将待层叠于所述基板上的多个元件中的先安装元件安装于所述基板上；及发送单元，在所述先安装元件被安装之后，将所述先安装元件的位置信息直接或间接地向所述第二元件安装机发送，所述先安装元件的位置信息是根据在由所述第一接触检测器检测出所述先安装元件与所述基板接触时由所述第一升降位置检测器检测出的第一保持部件的升降位置而确定的，

所述第二元件安装机具备：第二安装头，具有保持所述元件的第二保持部件；第二升降装置，使所述第二保持部件进行升降；第二升降位置检测器，对所述第二保持部件的升降位置进行检测；接收单元，直接或间接地接收从所述第一元件安装机发送来的所述先安装元件的位置信息；及第二控制器，基于所接收到的所述先安装元件的位置信息控制所述第二安装头和所述第二升降装置，以将待层叠于所述基板上的多个元件中的后安装元件安装在所述先安装元件上。