[发明专利]元件安装装置

说明书

元件安装装置具备：XY机器人(20)；Z轴滑动件(29)，以能够在Z轴方向上移动的方式安装于XY机器人(20)的X轴滑动件(26)；头(30)，搭载于Z轴滑动件(29)；及吸嘴，以能够在Z轴方向上移动的方式安装于头(30)。该元件安装装置(10)将从元件供给单元(70)供给的元件吸附于吸嘴并向基板S的预定位置搬运来进行安装。在Y轴滑动件(22)的后方配置有外观形状为U字形、且能够沿X轴方向及Z轴方向伸缩的挠性部(56)。挠性部(56)是通过将X轴配线配管的至少一部分与Z轴配线配管的至少一部分集束在一起而形成的。

技术领域

本发明涉及一种元件安装装置。

背景技术

迄今为止，已知有将从元件供给装置供给的元件吸附于吸嘴并向基板的预定位置搬运来进行安装的元件安装装置。例如，在专利文献1中，作为这种元件安装装置，公开有具备Y轴滑动件、安装于该Y轴滑动件的前表面的X轴滑动件、搭载于该X轴滑动件的旋转头及以能够在Z轴方向上移动的方式安装于该旋转头的多个吸嘴的元件安装装置。在这样的元件安装装置中，若吸嘴在Z轴方向上的行程较长，则成为生产率变差的重要因素。因此，考虑在X轴滑动件安装Z轴滑动件，在该Z轴滑动件搭载旋转头，以将旋转头定位于比通常靠下方的位置的状态使吸嘴沿Z轴方向移动，从而与通常相比缩短吸嘴在Z轴方向上的行程。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/045033号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在将Z轴滑动件安装于X轴滑动件的情况下，需要重新引绕与Z轴滑动件连接的Z轴配线，存在无法使元件安装装置的构造紧凑、或操作性变差的隐患。这一点不仅是针对配线，对于配管也相同。

本发明就是鉴于这样的课题而提出的，其主要目的在于，在以能够在Z轴方向上移动的方式安装于XY机器人的一方的滑动件的Z轴滑动件搭载有头的元件安装装置中，提高生产率和节省配线配管的空间。

用于解决课题的技术方案

本发明的元件安装装置具备：XY机器人；Z轴滑动件，以能够在Z轴方向上移动的方式安装于该XY机器人的一方的滑动件；头，搭载于所述Z轴滑动件；及吸嘴，以能够在Z轴方向上移动的方式安装于所述头，将从元件供给装置供给的元件吸附于所述吸嘴并向基板的预定位置搬运来进行安装，所述元件安装装置具备：第一配线配管，与搭载于所述XY机器人的一方的滑动件上的设备连接，追随该滑动件的动作；第二配线配管，与搭载于所述Z轴滑动件上的设备连接，追随该Z轴滑动件的动作；及挠性部，是通过将所述第一配线配管的至少一部分与所述第二配线配管的至少一部分集束在一起而形成的，能够沿所述XY机器人的一方的滑动件的移动方向及所述Z轴滑动件的移动方向伸缩。

在该元件安装装置中，在XY机器人的一方的滑动件安装Z轴滑动件，在该Z轴滑动件搭载头。因此，能够将头定位于比通常靠下方的位置。若在该状态下进行吸嘴对元件的吸附、安装，则吸嘴在Z轴方向上的行程缩短使头降低的量。其结果是，生产率提高。另外，将第一配线配管(XY机器人的一方的滑动件的配线配管)的至少一部分与第二配线(Z轴滑动件的配线配管)的至少一部分集束在一起而形成挠性部。因此，与完全分别引绕第一配线配管及第二配线配管的情况相比，能够节省配线配管的空间。

在本发明的元件安装装置中，也可以是，所述挠性部在该挠性部的一端位于该挠性部的另一端的正下方的状态下中间部分形成为U字形(若改变观察方式，则为C字形)或S字形。由于这样的挠性部通过使U字形或S字形的中间部分变形而能够伸缩，因此是较为简单的构造，并且能够良好地追随XY机器人的一方的滑动件、Z轴滑动件的移动。