[发明专利]眼内注射系统和用于控制所述系統的方法

权利要求书

1.一种用于注射物料至动物或人类眼球(E)内的眼内注射系统，该系統包含：

·剌穿构件（11）的注射装置（10），其用于注射所述物料至所述眼球（E）内，所述眼内注射系统提供了由所述剌穿构件（11）自动化剌穿所述眼球（E），

其特征在于，

所述系统进一步包含：

·携带所述注射装置(10)的机械操纵器(20)，所述机械操纵器(20)适于和配置于移动所述注射装置(10)至预注射位置，和

·检测装置(30)适于和配置于检测放置于所述眼球(E)上的补件(P)位置和控制所述机械操纵器(20)移动所述注射装置(10)至所述预注射位置，所述预注射位置依据在所述眼球(E)上的所述补件(P)的所述检测位置，

所述检测装置(30)适于和配置于检测没有所述补件(P)时所述眼球(E)的拓扑和复合的眼球(E)与补件(P)的最终拓扑之间的差异。

2.如权利要求1所述的眼内注射系统，其特征在于所述系统进一步包含气流装置(40)，所述气流装置(40)提供无菌气流包覆所述注射装置(10)的所述剌穿构件(11)。

3.如权利要求2所述的眼内注射系统，其特征在于所述气流装置(40)提供无菌气层流包覆所述注射装置(10)的所述剌穿构件(11)。

4.如权利要求1所述的眼内注射系统，其特征在于所述注射装置(10)在圆顶状结构(50)下被保持，所述圆顶状结构(50)具有圆顶开口，所述圆顶开口朝向所述注射装置(10)的所述剌穿构件(11)。

5.如权利要求4所述的眼内注射系统，其特征在于所述机械操纵器(20)附接在所述圆顶状结构(50)下方。

6.如权利要求5所述的眼内注射系统，其特征在于所述检测装置(30)包含至少一摄像机(31)附接到所述圆顶状结构(50)。

7.如权利要求4所述的眼内注射系统，其特征在于显示装置(60)附接到所述圆顶状结构(50)。

8.如权利要求7所述的眼内注射系统，其特征在于所述系统进一步包含通信声音通信装置(70)用于与患者通信。

9.如权利要求4所述的眼内注射系统，其特征在于所述圆顶状结构(50)附接到支撑臂装置(80)，所述支撑臂装置(80)可附接到支撑结构(S)，所述支撑结构(S)包含任何一个或多个墙壁，天花板，椅子，架和桌。

10.如权利要求9所述的眼内注射系统，其特征在于所述支撑臂装置(80)配置于和适于于三维手动移动所述圆顶状结构（50）。

11.如权利要求10所述的眼内注射系统，其特征在于所述支撑臂装置(80)进一步包含摩托化的定位装置(81)，所述定位装置(81)提供至少三个平移自由度用于所述圆顶状结构(50)的所述移动。

12.如权利要求1-11中任一所述的眼内注射系统，其特征在于所述检测装置(30)提供摄像机(31)，所述摄像机(31)提供实时成像用于远程操控注射程序。

13.如权利要求1-11中任一所述的眼内注射系统，其特征在于所述注射装置(10)适于量度注入所述剌穿构件(11)至所述眼球(E)内所需的力度。

14.如权利要求1-11中任一所述的眼内注射系统，其特征在于所述注射装置(10)包含传感器测量眼内压力。

15.如权利要求1-11中任一所述的眼内注射系统，其特征在于所述注射装置(10)包含物料仓库(12)和泵(13)以传送所述物料至所述剌穿构件(11)。