[发明专利]眼内注射系统和用于控制所述系統的方法

说明书

本发明涉及用于注射物料至动物或人类眼球(E)内的眼内注射系统，该系统包含具有剌穿构件(11)的注射装置(10)，其用于注射所述物料至所述眼球(E)内，所述眼内注射系统提供了由所述剌穿构件(11)自动化剌穿所述眼球(E)。根据本发明所示，所述系统进一步包含携带所述注射装置(10)的机械操纵器(20)，所述机械操纵器(20)适于和配置于移动所述注射装置(10)至预注射位置，和检测装置(30)适于和配置于检测放置于所述眼球(E)上的补件(P)位置和控制所述机械操纵器(20)移动所述注射装置(10)至所述预注射位置，所述预注射位置依据在所述眼球(E)上的所述补件(P)的所述检测位置。进一步的是，本发明涉及用于控制所述眼内注射系统的若干方法。

本发明涉及眼内注射系统和用于控制这种系统的方法。眼内注射必须精确进行以避免损伤眼睛的部位。通常，医疗医生通过将附接到装有物料(例如药物)的注射器的针患者的眼睛的合适位置和合适深度来进行这种注射，注射所述药物至眼睛内和从所述眼睛撤回所述针。但是，在执行所述注射之前，应当注意预注射准备步骤。重要的预注射步骤包括将反射镜(speculum)放置到眼皮上，给所述眼睛消毒和给予所述眼睛麻醉。通常，在给眼球注射之前，需要通过如聚烯吡酮碘(povidone-iodine)的消毒剂来充分冲洗所述眼球的可触及部分(accessible portions)。由于微生物的高活性，特别是在所述眼皮的区域内，消毒所述眼球的所述可触及部分的步骤不能保证成功。这是因为对于所述患者来说的不舒服副作用，碘浓度和暴露时间可能不会无限增加。因此，关于无菌注射的情况，这是第一个作出的妥协(trade-off)。

进一步的是，准备好用于所述注射的所述眼球后，当持着所述注射器时，所述医疗医生需要移除盖，将所述无菌剌穿构件(针)暴露在环境中。对于有经验的医疗医生来说，移除所述盖和所述的注射之间可能只需要几秒钟的时间。然而，这已是足够的时间引起由尘埃颗粒和/或液滴对所述针造成的微生物污染风险。对眼内注射后发生的眼部炎症进行了调查。这样的调查表明，特别是在医疗医生没有或不常常戴上手术口罩的情况下，且当所述注射没有在手术室条件下进行时，所述炎症的风险显着地高于其他环境和条件。大多数的炎症可以与所述各个医务人员的口腔微生物活动相关联。

除了手动注射系统之外，从现有技术文献中已知一些自动化注射系统。例如，US8287494B2描述了眼内注射系统，所述眼内注射系统自动平移针至眼内，分配待注射药物并从所述眼睛撤回所述针。因此，这种简单的眼内注射系统包含具有剌穿构件的注射装置，其用于注射物料到眼球，其中所述眼内注射系统通过所述剌穿构件提供所述眼球的自动化剌穿。这是通过由医疗医生所触发的和由所述系统所执行的机械移动来实现的。

所述医疗医生必须手动擺放和启动这个自动化系统。因此，所有上述描述的妥协和关于污染的风险也同時存在。

本发明的一个目的是提供眼内注射系统和用于控制所述系统的方法，所述系统提供在注射后由于进行眼内注射时引起炎症的明显较小风险。

所述问题通过本文所述的眼内注射系统和方法来解决，包括如权利要求1所述的系统和权利要求22所述的方法。

根据本发明，所述眼内注射系统包含：

●携带所述注射装置的机械操纵器，所述机械操纵器适于和配置于移动所述注射装置至预注射位置，

●检测装置适于和配置于检测放置于所述眼球上的补片补件位置和控制所述机械操纵器移动所述注射装置至所述预注射位置，所述预注射位置依据在所述眼球上的所述补片补件的所述检测位置。