[发明专利]电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法

权利要求书

1.一种电梯的移动距离计测装置，其在伴随轿厢的移动、主绳索根据绕绳比而比所述轿厢更快地移动的绕绳式电梯中计测轿厢移动距离，所述电梯的移动距离计测装置具备：

第1传感器，其检测伴随所述轿厢的移动比所述轿厢更快地移动的所述主绳索的移动量；以及

第1移动距离运算器，其使用由所述第1传感器检测出的所述移动量，计算比所述轿厢更快地移动的所述主绳索的移动距离作为第1移动距离，

其中，所述电梯的移动距离计测装置还具备：

第2传感器，其通过检测伴随所述轿厢的移动、相对于所述轿厢的相对速度与所述轿厢的速度相同的物体相对于所述轿厢的相对移动量，由此检测与所述第1传感器不同的对象的移动量；

第2移动距离运算器，其使用由所述第2传感器检测出的所述相对移动量，计算所述物体相对于所述轿厢的相对移动距离作为第2移动距离；以及

轿厢移动距离运算器，其使用所述绕绳比、所述第1移动距离和所述第2移动距离来计算所述轿厢移动距离。

2.根据权利要求1所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

所述轿厢移动距离运算器对所述第1移动距离是否在预先设定的判定阈值以下进行判定，

当判定为所述第1移动距离在所述判定阈值以下时，所述轿厢移动距离运算器使用所述绕绳比和所述第1移动距离来计算所述轿厢移动距离，

当判定为所述第1移动距离大于所述判定阈值时，所述轿厢移动距离运算器将所述第2移动距离计算为所述轿厢移动距离。

3.根据权利要求1所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

当所述绕绳比为2：1时，所述轿厢移动距离运算器将所述第1移动距离与所述第2移动距离的差值计算为所述轿厢移动距离。

4.根据权利要求1所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

所述轿厢移动距离运算器使用所述绕绳比和所述第1移动距离来计算第1轿厢移动距离，

所述轿厢移动距离运算器将与所述第2移动距离相同的值计算为第2轿厢移动距离，

所述轿厢移动距离运算器将所述第1轿厢移动距离与所述第2轿厢移动距离的平均值计算为所述轿厢移动距离。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

所述轿厢移动距离运算器计算所述第1移动距离与所述第2移动距离的差值，

所述轿厢移动距离运算器对计算出的所述差值是否在预先设定的差值容许值以下进行判定，

当判定为所述差值在所述差值容许值以下时，所述轿厢移动距离运算器计算所述轿厢移动距离，

当判定为所述差值大于所述差值容许值时，所述轿厢移动距离运算器输出异常信号。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

所述电梯的移动距离计测装置还具备传感器安装误差检测器，该传感器安装误差检测器根据所述第1移动距离、所述第2移动距离以及所述绕绳比来计算所述主绳索的移动方向与所述第1传感器的计测方向之间的角度偏差量，

所述轿厢移动距离运算器使用所述角度偏差量对所述第1移动距离进行校正，由此计算校正后的第1移动距离，

所述轿厢移动距离运算器使用所述校正后的第1移动距离替代所述第1移动距离来计算所述轿厢移动距离。

7.根据权利要求5所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

所述电梯的移动距离计测装置还具备传感器安装误差检测器，该传感器安装误差检测器根据所述第1移动距离、所述第2移动距离以及所述绕绳比来计算所述主绳索的移动方向与所述第1传感器的计测方向之间的角度偏差量，

所述轿厢移动距离运算器使用所述角度偏差量对所述第1移动距离进行校正，由此计算校正后的第1移动距离，

所述轿厢移动距离运算器使用所述校正后的第1移动距离替代所述第1移动距离来计算所述轿厢移动距离。

8.一种电梯的移动距离计测方法，该电梯的移动距离计测方法用于在伴随轿厢的移动、主绳索根据绕绳比而比所述轿厢更快地移动的绕绳式电梯中，根据第1传感器和第2传感器的检测结果利用控制器来计测轿厢移动距离，其中，所述电梯的移动距离计测方法具有：

第1步骤，在该第1步骤中，取得伴随所述轿厢的移动比所述轿厢更快地移动的所述主绳索的移动量作为所述第1传感器的所述检测结果；

第2步骤，在该第2步骤中，使用通过所述第1步骤取得的所述移动量，计算比所述轿厢更快地移动的所述主绳索的移动距离作为第1移动距离；

第3步骤，在该第3步骤中，作为所述第2传感器的所述检测结果，取得伴随所述轿厢的移动、相对于所述轿厢的相对速度与所述轿厢的速度相同的物体相对于所述轿厢的相对移动量，由此取得与所述第1传感器不同的对象的移动量；

第4步骤，在该第4步骤中，使用通过所述第3步骤取得的所述相对移动量，计算所述物体相对于所述轿厢的相对移动距离作为第2移动距离；以及

第5步骤，在该第5步骤中，使用所述绕绳比、所述第1移动距离和所述第2移动距离来计算所述轿厢移动距离。