[发明专利]电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法

说明书

移动距离计测装置(1)具备：第1传感器(31a)，其检测伴随轿厢的移动而比轿厢更快地移动的主绳索的移动量；第1移动距离运算器(32a)，其使用由第1传感器检测出的移动量计算比轿厢更快地移动的主绳索的移动距离作为第1移动距离；以及轿厢移动距离运算器(33)，其使用绕绳比和第1移动距离来计算轿厢移动距离。

技术领域

本发明涉及在从低速移动时到高速移动时的大范围内能够高精度地检测电梯轿厢的移动距离的电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法。

背景技术

存在使用多普勒传感器等来以无机械性接触的方式对电梯轿厢的移动距离或移动速度进行计测的技术(例如，参照专利文献1)。

在该专利文献1中，在固定于轿厢的块体(block)上上下对称或前后对称地安装有两个速度传感器，并且，这两个速度传感器被配置成相对于移动面成为大致相同的照射角度。并且，根据从轿厢向作为移动面的导轨或壁照射电波而得到的反射波的多普勒频移量计算轿厢的速度。

利用这样的结构，能够使用多普勒型速度传感器进行高精度的测定，能够实现可靠性高的电梯安全装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-105754号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，现有技术存在以下这样的课题。

为了用多普勒传感器高精度地计测移动体的移动距离，需要使发送波高频化。然而，如果使发送波高频化，则存在硬件成本增加的问题。

此外，在轿厢低速移动时，也希望使移动距离的计测高精度化。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种不会增加硬件成本，并且在轿厢低速移动时也能够高精度地计测移动距离的电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的移动距离计测装置在伴随轿厢的移动、主绳索根据绕绳比而比轿厢更快地移动的绕绳式电梯中计测轿厢移动距离，其中，所述电梯的移动距离计测装置具备：第1传感器，其检测伴随轿厢的移动比轿厢更快地移动的主绳索的移动量；第1移动距离运算器，其使用由第1传感器检测出的移动量，计算比轿厢更快地移动的主绳索的距离作为第1移动距离；以及轿厢移动距离运算器，其使用绕绳比和第1移动距离来计算轿厢移动距离。

此外，本发明的电梯的移动距离计测方法用于在伴随轿厢的移动、主绳索根据绕绳比而比轿厢更快地移动的绕绳式电梯中，根据传感器的检测结果利用控制器来计测轿厢移动距离，其中，所述电梯的移动距离计测方法具有：第1步骤，在该第1步骤中，作为传感器的检测结果，取得伴随轿厢的移动比轿厢更快地移动的主绳索的移动量；第2步骤，在该第2步骤中，使用通过第1步骤取得的移动量，计算比轿厢更快地移动的主绳索的移动距离作为绳索移动距离；以及第3步骤，在该第3步骤中，使用绕绳比和绳索移动距离来计算轿厢移动距离。

发明效果

根据本发明，具备如下结构：通过使用绕绳比对比轿厢更快地移动的绳索的移动距离的检测结果进行换算的方式计算出轿厢的移动距离。其结果是，能够得到一种不会增加硬件成本并且在轿厢低速移动时也能够高精度地计测移动距离的电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法。

附图说明

图1是包含本发明的实施方式1中的电梯的移动距离计测装置的电梯装置的整体结构图。

图2是示出本发明的实施方式1中的移动距离计测装置所具备的传感器的移动距离计测原理的说明图。