[发明专利]元件安装线

权利要求书

1.一种元件安装线，通过将元件安装机沿着安装对象物的搬运方向排列多个而构成，所述元件安装机以能够拆装的方式安设元件供给单元，并将所述元件供给单元所供给的元件安装于所述安装对象物，

所述元件安装线具备：

单元保管库，保管多个所述元件供给单元；

单元更换装置，能够对所述多个元件安装机上安装的所述元件供给单元与所述单元保管库中保管的所述元件供给单元进行交换；及

控制装置，控制所述单元更换装置，

所述单元保管库以与所述多个元件安装机相同的排列进行设置，

所述控制装置对所述单元更换装置进行控制，以使所述单元更换装置在沿着所述搬运方向的预定移动范围内移动而进行所述元件供给单元的更换，

所述单元保管库在所述多个元件安装机的排列方向上与最上游侧的元件安装机相比设置于上游位置、或与最下游侧的元件安装机相比设置于下游位置，

所述单元保管库除了设置于所述上游位置或所述下游位置之外，还设置于所述多个元件安装机的排列中的中途位置。

2.根据权利要求1所述的元件安装线，其中，

所述单元保管库具备沿所述搬运方向搬运所述安装对象物的搬运装置。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装线，其中，

所述单元保管库具有与将所述元件供给单元以能够拆装的方式安设于所述元件安装机的结构通用的结构，

所述单元更换装置通过利用了相同机构的通用的动作来进行所述元件安装机中的所述元件供给单元的拆装和所述单元保管库中的所述元件供给单元的拆装。

4.根据权利要求1或2所述的元件安装线，其中，

所述单元保管库被设为能够由作业者将所述元件供给单元搬入或搬出，

所述元件安装线具备检测器，所述检测器检测所述移动范围中的包括所述单元保管库的正面的预定范围内有无作业者，

在所述检测器检测到作业者时，所述控制装置对所述单元更换装置进行控制，以使所述单元更换装置不在所述预定范围内移动。

5.根据权利要求4所述的元件安装线，其中，

在所述检测器检测到作业者时，所述控制装置能够对所述单元更换装置进行控制，以使所述单元更换装置以比所述检测器未检测到作业者时慢的速度在除了所述预定范围之外的所述移动范围内移动。

6.根据权利要求1或2所述的元件安装线，其中，

所述单元保管库被设为能够由从所述元件安装线之外自动搬运所述元件供给单元的自动搬运装置将所述元件供给单元搬入或搬出。

7.根据权利要求1或2所述的元件安装线，其中，

所述元件安装线具备管理装置，所述管理装置进行与所述元件安装机的安装相关的管理，

能够在所述单元保管库的设置空间配置所述管理装置。

8.根据权利要求1或2所述的元件安装线，其中，

所述元件供给单元通过将收纳所述元件的收纳部件送出而向所述元件安装机供给所述元件，

所述元件安装线具备废材搬运装置，所述废材搬运装置将从所述元件供给单元向所述元件安装机供给了所述元件之后的所述收纳部件的废材搬运至所述单元保管库的设置空间，

能够在所述单元保管库的设置空间配置对所述废材搬运装置搬运的所述废材进行回收的回收容器。