[发明专利]元件安装线

说明书

元件安装线(10)具备：沿基板的搬运方向排列的多个元件安装机(20)；保管能够相对于元件安装机(20)进行拆装的多个供料器(30)的供料器保管库(60)；及能够在供料器保管库(60)与各元件安装机(20)之间更换供料器(30)的更换机器人(50)，供料器保管库(60)以与多个元件安装机(20)相同的排列进行设置，更换机器人(50)沿基板的搬运方向移动而更换供料器(30)。由此，无论是在哪个元件安装机(20)中使用的供料器(30)，只要通过供料器保管库(60)进行补给、回收即可，因此作业者能够容易地进行供料器(30)的补给、回收。

技术领域

本发明涉及元件安装线。

背景技术

以往，在从收纳有多个元件的元件供给单元拾取元件并向基板安装的元件安装机中，提出了能够自动地更换元件供给单元的方案。例如，专利文献1公开了一种结构，具备：以元件安装机能够进行元件拾取的方式载置元件供给单元的供给台；与元件安装机相邻地设置并保管多个元件供给单元的保管库；及在保管库与供给台之间更换元件供给单元的装载机。在该结构中，当产生了元件用尽的空的元件供给单元时，装载机对空的元件供给单元与保管库内的元件供给单元进行交换，由此自动地更换元件供给单元。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-176892号公报

发明内容

发明要解决的课题

在将元件安装机排列多个而构成的元件安装线中适用专利文献1记载的技术的情况下，与各元件安装机分别对应的保管库与各元件安装机相邻地设置。因此，元件安装线的全长有时会超过设想以上。而且，在设置与各元件安装机分别对应的保管库的情况下，需要对于各保管库补给或回收元件供给单元。这样，在保管库与各元件安装机分别相邻的结构中，反而存在使用便利性变差的情况。

本发明主要目的在于提供一种使用便利性良好的元件供给单元的保管库。

用于解决课题的方案

本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本发明的元件安装线通过将元件安装机沿着安装对象物的搬运方向排列多个而构成，所述元件安装机以能够拆装的方式安设元件供给单元，并将所述元件供给单元所供给的元件安装于所述安装对象物，所述元件安装线的主旨在于，具备：单元保管库，保管多个所述元件供给单元；单元更换装置，能够对所述多个元件安装机上安装的所述元件供给单元与所述单元保管库中保管的所述元件供给单元进行交换；及控制装置，控制所述单元更换装置，所述单元保管库以与所述多个元件安装机相同的排列进行设置，所述控制装置对所述单元更换装置进行控制，以使所述单元更换装置在沿着所述搬运方向的预定移动范围内移动而更换所述元件供给单元。

本发明的元件安装线将保管多个元件供给单元的单元保管库以与多个元件安装机相同的排列进行设置，对单元更换装置进行控制，以使单元更换装置在沿着安装对象物的搬运方向的预定移动范围内移动而更换元件供给单元。由此，无论是在哪个元件安装机中使用的元件供给单元，只要通过单元保管库进行元件供给单元的补给、回收等搬入搬出即可。而且，如果单元更换装置处于单元保管库前面的预定范围之外，则可以在任意的时机搬入搬出元件供给单元。其结果是，能够提供一种使用便利性良好的单元保管库。

另外，在本发明的元件安装线中，可以是，所述单元保管库在所述多个元件安装机的排列方向上与最上游侧的元件安装机相比设置于上游位置、或与最下游侧的元件安装机相比设置于下游位置。这样一来，由于在成为多个元件安装机的排列的端部的位置设置单元保管库，因此能够更加容易地相对于单元保管库将元件供给单元搬入或搬出。