[发明专利]滑动接触式的波动发生器以及波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置的波动发生器，该波动发生器使得能够在半径方向上挠曲的外齿轮挠曲成非圆形状而与刚性的内齿轮在局部啮合，并伴随着旋转而使得所述外齿轮与所述内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，

所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，具有：

刚性的插塞，其具有非圆形状的插塞外周面；以及

环状移位体，其具有呈放射状排列的多个移位部，

所述移位部在所述环状移位体的半径方向上成为刚体，并以相对于相邻的所述移位部能够在半径方向上相对地进行弹性移位的方式而连接，

所述移位部分别具有：插塞接触部，其相对于所述插塞外周面处于滑动接触状态；以及外齿轮接触部，其用于使所述外齿轮挠曲成所述非圆形状，

所述移位部分别是以等角度间隔排列的、以相同截面且相同长度的直线状而延伸的翅片，

所述翅片的半径方向上的内端部是所述插塞接触部，

所述翅片的半径方向上的外端部是所述外齿轮接触部，

相邻的所述翅片的所述外端部之间由能够在半径方向上挠曲的圆弧板部分连接，

所述环状移位体是将结构体成型为圆环状并将两端接合而得到的，该结构体是通过将一定宽度且一定厚度的一块带状板材以一定间隔在与板面正交的方向上进行折弯加工而制作的，

所述翅片分别是层叠对所述板材进行折弯而形成的2块板材部分而成的结构的层叠翅片，

对于各所述层叠翅片，层叠的2块所述板材部分在所述内端部彼此相连接，在所述外端部被朝向所述圆周方向反向折弯，且分别连接于与在所述圆周方向上相邻的所述圆弧板部分的一方圆弧板部分和另一方圆弧板部分。

2.一种波动齿轮装置的波动发生器，该波动发生器使得能够在半径方向上挠曲的外齿轮挠曲成非圆形状而与刚性的内齿轮在局部啮合，并伴随着旋转而使得所述外齿轮与所述内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，

所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，具有：

刚性的插塞，其具有非圆形状的插塞外周面；以及

环状移位体，其具有呈放射状排列的多个移位部，

所述移位部在所述环状移位体的半径方向上成为刚体，并以相对于相邻的所述移位部能够在半径方向上相对地进行弹性移位的方式而连接，

所述移位部分别具有：插塞接触部，其相对于所述插塞外周面处于滑动接触状态；以及外齿轮接触部，其用于使所述外齿轮挠曲成所述非圆形状，

所述移位部分别是以等角度间隔排列的、以相同截面且相同长度的直线状而延伸的翅片，

所述翅片的半径方向上的内端部是所述插塞接触部，

所述翅片的半径方向上的外端部是所述外齿轮接触部，

相邻的所述翅片的所述外端部之间由能够在半径方向上挠曲的圆弧板部分连接，

所述环状移位体是由在圆周方向上连结的多个移位部组件构成的环状体，

所述移位部组件分别具有：以规定角度在半径方向上延伸的第1翅片部分、第2翅片部分；以及将所述第1翅片部分、第2翅片部分的半径方向上的外端部彼此连接的所述圆弧板部分，

所述翅片分别是在圆周方向上相邻的2个所述移位部组件中的一个所述移位部组件的所述第2翅片部分与另一个所述移位部组件的所述第1翅片部分层叠而成的结构的层叠翅片。