[发明专利]具有自适应电源单元的初始化和电动机的识别的输送机驱动单元

权利要求书

1.用于驱动输送机的输送机驱动单元（1a; 1b），其包括：

电动机（14）；

自适应电源单元（20），其配置成将电能供应到所述电动机（14）；

安全链/电路（30），其包括至少一个安全设备（32, 34, 36）并配置成确保所述输送机的安全操作；以及

初始化开关（28a; 28b），其配置成选择性地将所述自适应电源单元（20）与所述电动机（14）电连接，用于所述自适应电源单元（20）的初始化而不绕过或去激活所述安全链/电路（30）；

其中所述初始化开关（28a; 28b）配置成将指示所述电动机（14）不预期在所述初始化期间移动大于预定数量的信号（S2）供应到所述安全链/电路（30）。

2.如权利要求1所述的输送机驱动单元（1a; 1b），其中所述初始化开关（28a; 28b）配置成使电能在所述初始化期间从所述自适应电源单元（20）供应到所述电动机（14）。

3.如权利要求1所述的输送机驱动单元（1a; 1b），其还包括配置成在所述初始化期间防止所述电动机（14）的任何运动的至少一个制动器（12）。

4.如权利要求3所述的输送机驱动单元（1a; 1b），其中所述初始化开关（28b）配置成提供用于在所述初始化期间释放所述制动器（12）的信号。

5.如权利要求3或4所述的输送机驱动单元（1a; 1b），其中所述安全设备（32, 34, 36）包括配置成监督所述制动器（12）的操作的制动监督器（34）。

6.如权利要求1所述的输送机驱动单元（1a; 1b），其中所述安全设备（32, 34, 36）包括配置成检测所述电动机（14）的任何运动的停止监督器（32）。

7.如权利要求1所述的输送机驱动单元（1a; 1b），其中所述自适应电源（20）配置成在所述初始化期间不接受任何外部控制命令，和/或其中所述初始化开关（28a; 28b）配置成防止任何外部控制命令在所述初始化期间发送到所述自适应电源单元（20）。

8.如权利要求1所述的输送机驱动单元（1a; 1b），其中所述初始化开关（28a; 28b）在正常操作期间不被激活并且一被释放就返回到去激活状态。

9.包括根据前述权利要求中的任一项所述的输送机驱动单元（1a; 1b）的输送机。

10.初始化输送机驱动单元（1a; 1b）的自适应电源单元（20）的方法，所述输送机驱动单元配置成驱动输送机并包括：

电动机（14）；

自适应电源单元（20），其配置成将电能供应到所述电动机（14）；

安全链/电路（30），其包括至少一个安全设备（32, 34, 36）并配置成确保所述输送机的安全操作；

其中所述方法包括将所述自适应电源单元（20）与所述电动机（14）电连接而不绕过或去激活所述安全链/电路（30）；

其中所述方法包括将指示所述电动机（14）不预期在所述初始化期间移动大于预定数量的信号供应到所述安全链/电路（30）。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述方法包括将电能在所述初始化期间从所述自适应电源单元（20）供应到所述电动机（14）。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述预定数量可以为零。

13.如权利要求10所述的方法，其中所述方法包括在所述初始化期间释放配置成防止所述电动机（14）旋转的制动器（12）。

14.如权利要求10所述的方法，其中所述方法包括防止控制信号在所述初始化期间被供应到所述自适应电源（20）。